自浮式桥梁防撞可设计成标准型与定制型，标准型号的钢覆复合材料柔性消能护舷单元具有相同的外观形状和结构形式，大小相同的钢覆复合材料柔性消能护舷单元按照规定组合成钢覆复合材料柔性消能护舷；定制型号的钢覆复合材料柔性消能护舷单元可根据防撞部位的具体需求单独设计防撞护舷外观要求和结构形状以达到防撞效果。钢覆复合材料柔性消能护舷根据需求形式可以分类为固定式和自浮式二种款式，固定式钢覆复合材料柔性消能护舷固定安装在桥梁的防撞部位；自浮式钢覆复合材料柔性消能护舷安装在桥梁的桥墩四周，随着江面(河道)水位的高低自浮式钢覆复合材料柔性消能护舷依靠水的浮力沿着桥墩轴线上下升降，钢覆复合材料柔性消能护舷始终处于船舶的撞击高度。复合材柔性消能护舷剖面形式有矩形、半圆形、圆形、异面形、多边形等等。自浮式桥梁防撞一般情况下将受到重力、浮力、潮流力、波流力等荷载的作用，对于这些静态和半静态的荷载，钢覆复合材料柔性消能护舷经过理论设计和试验证明，实际应用已不存在问题。但当其遇到船的碰撞而形成冲击载荷时，其内部的动态、响态和静态相比是完全不同的，属于复杂的流固耦合非浅性系统的碰撞问题。在桥体设计时若不能定量考虑由碰撞引起的巨大冲击力将容易导致桥体的关键部位发生意想不到的破坏，甚至造成巨大的人员和财产损失。因此对钢覆复合材料柔性消能护舷的冲击性能消能性能进行定量研究设计并制造，对保护船舶和桥梁结构的安全具有理论和实际意义。