流水线CCD视觉自动定位任意摆料自动定位打标机针对批量不规则打标中夹具设计制造困难导致的供料难、定位差、速度慢的问题，CCD摄像打标通过采用外置摄像头实时拍摄 抓取特征点的方式予以解决。本系统随意供料、精确定位、完美打标，极大的提升了打标效率。

　　流水线CCD视觉自动定位任意摆料自动定位打标机机架主要用于固定激光器、旋转工作台、上下料机械手等。机架保证各个部分的相对位置，以及整台机器的刚性。旋转台可360度旋转，使工件夹具切换到不同的工位。夹具用于装架工件，以完成各个工序，夹具可作180度旋转，以便于正反面打标。上料区完成工件的自动/手动补料。上下料机械手负责上下料工作。激光器负责激光标刻工作，固定于机架上。摄像机及光源构成视觉检测系统，完成工件图像的采集工作；当超米激光设备进行自动运行操作时，整个工作平台运转，上料、检测、打标、下料及其它相应程序同时动作，自动完成产品的检测与打标任务。