概述

　　矿用速度传感器为矿用本质安全型，适用于煤矿井下含有煤尘及爆炸性气体的场合，与TJ127矿用隔爆兼本安型控制台置主机配套使用，可以实现超速、低速保护功能。

　　特点

　　1、电路板电器元件安装于封闭的腔体内，可以在潮湿、水淋的恶劣条件下正常工作。

　　2、本传感器为摩擦轮传递，光断路器取样，工作无触点，寿命长，易安装。

　　产品用途和技术性能

　　1、产品用途:本传感器用于对矿用无机绳绞车钢丝绳运行的线速度进行检测。

　　2、技术性能:

　　a测量范围:0-4m/s

　　b适用电压:在额定电压12V的75％～110％范围内变化时正常工作。

　　c工作电流:≤50mA 。

　　d本安参数:12.5V Ii:1.3A Li:0mH Ci: 2.0μF

　　工作原理:

　　在机器人自动化技术中，旋转运动速度测量较多，而且速度也经常通过旋转速度间接测量。可以将旋转速度转变成电信号，就是一种速度传感器。测速机要求输出电压与转速间保持线性关系，并要求输出电压陡度大，时间及温度稳定性好。测速机一般可分为直流式和交流式两种。直流式测速机的励磁方式可分为他励式和永磁式两种，电枢结构有带槽的、空心的、盘式印刷电路等形式，其中带槽式最为常用。

　　通过测速轮将无极绳绞车用钢丝绳的线速度转换成角速度，再通过光电开关将角速度转换成脉冲信号送给CPU，CPU将送来的速度脉冲信号和额定速度进行比较判断。

　　正常工作条件

　　1、大气压力:80-110kPa

　　2、周围介质温度不高于+40℃:不低于–10℃。

　　3、周围空气的相对湿度不大于95%（20℃±5℃）

　　4、无足以腐蚀金属破坏绝缘的气体，但允许在含有甲烷的爆炸性的气体及煤炭的环境的中工作。

　　5、没有强烈振动的颠簸的场所。

　　6、能防止水和液体侵入的地方。

　　速度传感器的分类及原理

　　速度传感器种类较多，比较常见的有磁电式、光电式、霍尔式速度传感器。

　　一、磁电式速度传感器

　　磁电式速度传感器是汽车中最常用的传感器类型之一。

　　该型传感器一般由永久磁铁和带有线圈绕组的铁芯组成；

　　当信号盘的齿谷及齿顶交替经过带有永磁铁及线圈的传感器时，就会产生一个交变磁场，使线圈产生一个正弦感应电压，

　　电压强度及频率与转速有关，转速越高，感应电动势越强，磁电式速度传感器本身就相当于一个交流发电机，所以，磁电式速度传感器产生的是交流电。

　　由于该电压由两者互感生成，所以安装间隙不宜过大，一般在0.3-2mm之间。

　　该型传感器常用在发动机的曲轴及凸轮轴上，用做计算发动机的转速及判缸之用，有些自动变速箱上的车速传感器也采用这种形式的传感器。

　　二、霍尔式速度传感器

　　霍尔式速度传感器是利用霍尔效应原理制成的传感器。

　　霍尔效应就是当电流通过磁场中半导体基片（霍尔元件）并且电流方向与磁场方向垂直时，电荷在磁场力的作用下向一侧偏移，

　　在垂直于电流与磁场的霍尔元件的横向侧面上即产生一个与电流和磁场成正比的电压，这个电压就称为霍尔电压。

　　霍尔式传感器也是通过信号盘经过传感器时使霍尔元件的磁场强度改变来产生的脉冲电压，

　　由于霍尔式传感器产生的信号强度比较小，所以在传感器内部加有放大电路。

　　霍尔元件必须有一个参考电压及工作回路才能正常工作，

　　在汽车上参考电压一般都是5V，

　　所以在汽车上的霍尔速度传感器一般有三根线，分别是:

　　5V电源、回路及信号线。

　　霍尔式传感器也是汽车中最常用的传感器类型之一。

　　三、光电效应式速度传感器

　　透光型光电式传感器

　　光电式传感器有透光型和反光型传感器，

　　主要就是由发光二极管和光敏晶体管组成，

　　汽车中常用透光型光电传感器，当带有孔隙的信号盘转动时，由发光二极管发出的光间断性照射在光敏晶体管上，光敏晶体管对光的敏感性极强，当有光照射到光敏晶体管上时，光敏二极管产生电压，当光被信号盘上不带孔的部位遮挡住时则光敏晶体管电压为0。

　　该型传感器可以装在汽油机的分电器上，也可以装在凸轮轴上。