在废纸打包机的液压伺服系统中，传递信息的介质不同。系统的研究方法和优肪法也各不相同，因此按照传递信息的介质来分类是有意义的。在废纸打包机的液压伺服系统中传递信息的介质可分成机械—液压和电气—液压两类。因此，可以将废纸打包机的液压伺服系统分为机械液压伺服系统，简称机液系统和电气液压伺服系统简称电液系统。

　　废纸打包机机液系统指的是信息的传递过程全部依靠机械杠杆等构件及液压元部件来完成，例如助力器、发动机及水轮机上使用的调速系统以及拖拉机上使用的液压提升系统等。电液系统指的是液压放大器前及系统反馈后的信息是靠电信号传递的液压伺服系统例如仿型机床的台面液压伺服系统、振动台、材料试验机以及函数负载模拟器。

　　电液伺服系统的精度高、响应速度快，因此在废纸打包机应用的范围最为广泛，其缺点是抗污染能力差，造价昂贵；机液伺服系统的缺点是精度低、响匝速度论但结构简单，造价低和抗污染能力强，因此应用的范围也十分广泛。