| 项目 | 型号 | E6B2-CWZ6C | E6B2-CWZ5B | E6B2-CWZ3E | E6B2-CWZ5G | E6B2-CWZ1X |
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| 电源电压 | DC5V-5%～24V+15%纹波(p-p)5%以下 | DC12V-10%～24V+15%纹波(p-p)5%以下 | DC5V-5%～12V+10%纹波(p-p)5%以下 | DC12V-10%～24V+15%纹波(p-p)5%以下 | DC5V±5%纹波(p-p)5%以下 |
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| 消耗电流*1 | 80mA以下 | 100mA以下 | 160mA以下 |
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| 分辨率(脉冲/旋转) | 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000 | 100、200、360、500、600、1,000、2,000 | 10、20、30、40、50、60、100、200300、360、400、500、600、1,000、1,200、1,500、1,800、2,000 | 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,8002,000、3,600 | 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000 |
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| 输出相 | A、B、Z相 | |
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| 输出相位差 | A相、B相的相位差90±45°(1/4±1/8T) |
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| 输出形式 | NPN集电极开路输出 | PNP集电极开路输出 | 电压输出(NPN输出) | 互补输出 | 线性驱动器输出 *2 |
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| 输出容量 | 施加电压:DC30V以下负载电流:35mA以下残留电压:0.4V以下(负载电流35mA时) | 施加电压:DC30V以下源电流:35mA以下残留电压:0.4V以下(源电流35mA时) | 输出电阻:2kΩ负载电流:20mA以下残留电压:0.4V以下(负载电流20mA时) | 输出电压:VH=Vcc-3V(IO=30mA)VL=2V以下(IO=-30mA)输出电流:±30mA | AM26LS31相当品输出电流H位:IO＝-20mAL位:IS＝20mA输出电压VO＝2.5V以上VS＝0.5V以下 |
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| 最高响应频率*3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz |
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| 输出上升、下降时间 | 1μs以下(控制输出电压:5V负载电阻1kΩ、导线长:2m) | 1μs以下(导线长:2m负载电流:10mA) | 0.1μs以下导线长:2m(IO＝-20mA、IS＝20mA) |
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| 起动转矩 | 0.98mN·m以下 |
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| 惯性力矩 | 1×10-6kg·m2以下(600P/R以下为3×10-7kg·m2以下) |
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| 最大轴负载 | 径向 | 30N |
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| 轴向 | 20N |
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| 允许最高转速 | 6,000r/min |
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| 保护回路 | 负载短路保护、电源反接保护 | ― |
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| 环境温度范围 | 工作时: -10～+70°C、保存时: -25～+85°C (无结冰) |
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| 环境湿度范围 | 工作时、保存时: 各35～85%RH (无结露) |
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| 绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆) 导线端整体与外壳间 |
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| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 |
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| 振动(耐久) | 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 扫频11min/次 扫频3次 |
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| 冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
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| 保护结构 | IEC标准 IP50 |
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| 连接方式 | 导线引出型(标准导线长500mm) |
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| 材质 | 外壳 | ABS |
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| 本体 | 铝 |
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| 轴 | SUS420J2 |
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| 质量(包装后) | 约100g |
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| 附件 | 耦合器、六角扳手、使用说明书 |
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