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　　1. 开环控制系统

　　开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统，由步进电机驱动线路和步进电机组成，如图4所示。数控装置经过控制运算发出脉冲信号，每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度，通过滚珠丝杠推动工作台移动一定的距离。

　　图4 开环控制

　　这种伺服机构比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。

　　2. 半闭环控制系统

　　半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。

　　半闭环控制

　　这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用。

　　3. 闭环控制系统

　　所示，闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中，与输入的原指令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件作补充位移，直到差值消除时才停止移动，达到精确定位的控制系统。

　　闭环控制

　　闭环控制系统的定位精度高于半闭环控制，但结构比较复杂，调试维修的难度较大，常用于高精度和大型数控机床。

　　2、使用的刀具应与机床允许的规格相符，有严重破损的刀具要及时更换。3、调整刀具所用工具不要遗忘在机床内。4、刀具安装好后应进行一、二次试切削。5、加工前要认真检查机床是否符合要求，认真检查刀具是否锁紧及工件固定是否牢靠。要空运行核对程序并检查刀具设定是否正确。6、机床开动前，关好机床防护门。三、工作过程中的注意事项1、不能接触旋转中的主轴或刀具；测量工件、清理机器或设备时，请先将机器停止运转。

　　50年代中，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术于60年代开始用于车床，70年代后得到迅速发展。车床发展到当今，什么立式，卧式，数控车，车铣复合，等等……高精尖制造之母——超高精度机床到底有多牛？机床向来被誉为“工业母机”，是制造机器的机器，其重要性毋庸置疑。机床是整个装备制造业的核心生产基础，尤其是超高精度机床、五轴联动高档数控机床等顶级机床，其技术水平直接反映了一个国家制造业的整体竞争力。

　　一、操作基本注意事项1、工作时穿好工作服、不允许戴手套操作机床。2、未经允许不得打开机床电器防护门，不要对机内系统文件进行更改或删除。3、工作空间应大。4、某一项工作如需要两人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致。5、不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。6、未经指导老师同意不得私自开机。7、请勿更改CNC系统参数或进行参数设定。二、工作前的准备工作1、认真检查润滑系统工作是否正常，如机床长时间未开动，可先采用手动方式向各部分供油润滑。