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　　数控机床的品种规格很多，分类方法也各不相同。一般可根据功能和结构，按下面 4 种原则进行分类

　　一、按机床运动的控制轨迹分类

　　⑴ 点位控制的数控机床

　　点位控制只要求控制机床的移动部件从一点移动到另一点的准确定位，对于点与点之间的运动轨迹的要求并不严格，在移动过程中不进行加工，各坐标轴之间的运动是不相关的。为了实现既快又精确的定位，两点间位移的移动一般先快速移动，然后慢速趋近定位点，以保证定位精度，如下图 所示，为点位控制的运动轨迹。

　　具有点位控制功能的机床主要有数控钻床、数控铣床、数控冲床等。随着数控技术的发展和数控系统价格的降低，单纯用于点位控制的数控系统已不多见。

　　⑵ 直线控制数控机床

　　直线控制数控机床也称为平行控制数控机床，其特点是除了控制点与点之间的准确定位外，还要控制两相关点之间的移动速度和路线（轨迹），但其运动路线只是与机床坐标轴平行移动，也就是说同时控制的坐标轴只有一个（即数控系统内不必有插补运算功能），在移位的过程中刀具能以指定的进给速度进行切削，一般只能加工矩形、台阶形零件。

　　其有直线控制功能的机床主要有比较简单的数控车床、数控铣床、数控磨床等。这种机床的数控系统也称为直线控制数控系统。同样，单纯用于直线控制的数控机床也不多见

　　五轴联动的数控加工4. 按照控制方式分类数控机床的控制方式有开环控制、半闭环控制、闭环控制三种，这里的“环”可以参照图2数控机床的工作原理中含有信息反馈的闭环回路。开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统。半闭环控制系统是在开环控制系统的基础上，在伺服机构中装有角位移检测装置，可以间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置中。闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置。

　　1. 按照工艺用途分类按照数控机床的工艺用途分类，有以下四类:金属切削类、金属成型类、特种加工类、测量绘图类。金属切削类指采用车、铣、铰、钻、磨、刨等各种切削工艺的数控机床。金属成型类指采用挤、冲、压、拉等成型工艺的数控机床，常用的有数控压力机、数控折弯机、数控弯管机、数控旋压机等；特种加工类主要有数控电火花线切割机、数控电火花成型机、数控火焰切割机、数控激光加工机等；测量、绘图类主要有三坐测量仪、数控对刀仪、数控绘图仪等。

　　以后，由于轴承、导轨部分的进一步改进，磨床的精度越来越高，并且向化方向发展，出现了内圆磨床、平面磨床、滚磨床、齿轮磨床和万能磨床等。1.古代钻床——“弓辘轳”钻孔技术有着久远的历史。考古学家现已发现，公元前4000年，人类就发明了打孔用的装置。古人在两根立柱上架个横梁，再从横梁上向下悬挂一个能够旋转的锥子，然后用弓弦缠绕带动锥子旋转，这样就能在木头石块上打孔了。不久，人们还设计出了称为“辘轳”的打孔用具，它也是利用有弹性的弓弦，使得锥子旋转。