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　　数控机床的品种规格很多，分类方法也各不相同。一般可根据功能和结构，按下面 4 种原则进行分类

　　一、按机床运动的控制轨迹分类

　　⑴ 点位控制的数控机床

　　点位控制只要求控制机床的移动部件从一点移动到另一点的准确定位，对于点与点之间的运动轨迹的要求并不严格，在移动过程中不进行加工，各坐标轴之间的运动是不相关的。为了实现既快又精确的定位，两点间位移的移动一般先快速移动，然后慢速趋近定位点，以保证定位精度，如下图 所示，为点位控制的运动轨迹。

　　具有点位控制功能的机床主要有数控钻床、数控铣床、数控冲床等。随着数控技术的发展和数控系统价格的降低，单纯用于点位控制的数控系统已不多见。

　　⑵ 直线控制数控机床

　　直线控制数控机床也称为平行控制数控机床，其特点是除了控制点与点之间的准确定位外，还要控制两相关点之间的移动速度和路线（轨迹），但其运动路线只是与机床坐标轴平行移动，也就是说同时控制的坐标轴只有一个（即数控系统内不必有插补运算功能），在移位的过程中刀具能以指定的进给速度进行切削，一般只能加工矩形、台阶形零件。

　　其有直线控制功能的机床主要有比较简单的数控车床、数控铣床、数控磨床等。这种机床的数控系统也称为直线控制数控系统。同样，单纯用于直线控制的数控机床也不多见

　　2. 按照运动方式分类数控机床按照刀具的运动方式分类可以分为三类:点位控制数控机床，点位直线控制数控机床，轮廓控制数控机床。刀具的运动方式也有相应的三种，种只看起点和终点，不规定过程；第二种，规划路径和速度，通过某一个方向控制过程，但是只能按照既定路线运动；第三种，按照加工要求，通过两个及以上的方向控制刀具的运动路线，实时修正路径和进给速度。也就是说，点位控制只控制刀具或工作台从一点移至另一点的定位，点位直线控制在点位控制的基础上再通过控制一个坐标轴来按照确定的速度和轨迹控制刀具的运动，轮廓控制能够连续控制两个或者两个以上运动坐标的位移和速度。

　　日本政府对机床工业发展异常重视，在数控机床的发展战略上先仿后创，先生产量大而广的中档数控机床，大量出口，占去世界广大市场，然后又针对性地发展市场所需各种低中高档数控系统。自1958年研制数控机床后，1978年日本机床工业的产量首次超过美国，至今产量、出口量一直居世界首位。中国数控技术的发展起步于二十世纪五十年代。中国数控技术的发展大致可以分为两个阶段:1958—1979年为阶段，这一阶段由于对数控机床的特点、发展条件缺乏认识，人员素质差、基础薄弱、配套条件不过关的情况下，一哄而上又一哄而下，数控技术的发展经历了三起三落、终因表现欠佳，无法用于生产而停顿。从1979年至今为第二个阶段，这一阶段通过从日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奥、韩国、台湾省共11国（地区）引进数控机床技术和合作、合资生产，解决了性、稳定性问题，数控机床开始正式生产和使用，并逐步向前发展。

　　当前，数控机床的发展日新月异，高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、并联驱动化、网络化、端化、绿化已成为数控机床发展的趋势和方向。1. 数控机床的组成数控机床由主体部分、数控装置、驱动装置、辅助装置、编程及其他附属装备等组成。(1) 主机:主机是数控机床的主体部分，包括机身、立柱、主轴、进给机构等机械部件，主要用于完成各种切削加工。(2) 数控装置:数控装置是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盘、纸带阅读器等）以及相应的软件，用于输入数字化的加工程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。