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　　⑶ 轮廓控制数控机床

　　轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床，其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行控制。

　　为了满足刀具沿工件轮廓的相对运动轨迹符合工件加工轮廓的要求，必须将各坐标运动的位移控制和速度控制按照规定的比例关系精确地协调起来。

　　因此在这类控制方式中，就要求数控装置具有插补运算功能．所谓插补就是根据程序输入的基本数据（如直线的终点坐标、圆弧的终点坐标和圆心坐标或半径），通过数控系统内插补运算器的数学处理，把直线或圆弧的形状描述出来，也就是一边计算，一边根据计算结果向各坐标轴控制器分配脉冲，从而控制各坐标轴的联动位移量与要求的轮廓相符合在运动过程中刀具对工件表面进行连续切削，可以进行各种直线、圆弧、曲线的加工．轮廓控制的加工轨迹。

　　2.台钻床(惠特沃斯，1862年)到了1850年前后，德国人马蒂格诺尼早制成了用于金属打孔的麻花钻；1862年在英国伦敦召开的博览会上，英国人惠特沃斯展出了由动力驱动的铸铁柜架的钻床，这便成了近代钻床的雏形。以后，各种钻床接连出现，有摇臂钻床、备有自动进刀机构的钻床、能一次同时打多个孔的多轴钻床等。由于工具材料和钻头的改进，加上采用了电动机，大型的高性能的钻床终于制造出来了。今日的车床车床车床机床机床价格,车床车床车床机床机床批发价格等行情走势,您还可以找小型数控机床,上海机床,木工机床,深孔钻机床,数控淬火机床,微型机床,组合机床,线切割机床,中走丝线切割机床,滕州机床市场价格、批发价格等相关产品的价格信息。阿里巴巴也提供相关车床车床车床机床机床供应商的简介，主营产品，图片，销量等信息，为您订购产品提供的价格参考。

　　1.古代滑轮、弓形杆的“弓车床”。早在古埃及时代，人们已经发明了将木材绕着它的中心轴旋转时用刀具进行车削的技术。起初，人们是用两根立木作为支架，架起要车削的木材，利用树枝的弹力把绳索卷到木材上，靠手拉或脚踏拉动绳子转动木材，并手持刀具而进行切削。这种古老的方法逐渐演化，发展成了在滑轮上绕二三圈绳子，绳子架在弯成弓形的弹性杆上，来回推拉弓使加工物体旋转从而进行车削，这便是“弓车床”。2.中世纪曲轴、飞轮传动的“脚踏车床”。到了中世纪，有人设计出了用脚踏板旋转曲轴并带动飞轮，再传动到主轴使其旋转的“脚踏车床”。16世纪中叶，法国有一个叫贝松的设计师设计了一种用螺丝杠使刀具滑动的车螺丝用的车床，可惜的是，这种车床并没有推广使用。

　　日本政府对机床工业发展异常重视，在数控机床的发展战略上先仿后创，先生产量大而广的中档数控机床，大量出口，占去世界广大市场，然后又针对性地发展市场所需各种低中高档数控系统。自1958年研制数控机床后，1978年日本机床工业的产量首次超过美国，至今产量、出口量一直居世界首位。中国数控技术的发展起步于二十世纪五十年代。中国数控技术的发展大致可以分为两个阶段:1958—1979年为阶段，这一阶段由于对数控机床的特点、发展条件缺乏认识，人员素质差、基础薄弱、配套条件不过关的情况下，一哄而上又一哄而下，数控技术的发展经历了三起三落、终因表现欠佳，无法用于生产而停顿。从1979年至今为第二个阶段，这一阶段通过从日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奥、韩国、台湾省共11国（地区）引进数控机床技术和合作、合资生产，解决了性、稳定性问题，数控机床开始正式生产和使用，并逐步向前发展。