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　　1. 开环控制系统

　　开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统，由步进电机驱动线路和步进电机组成，如图4所示。数控装置经过控制运算发出脉冲信号，每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度，通过滚珠丝杠推动工作台移动一定的距离。

　　图4 开环控制

　　这种伺服机构比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。

　　2. 半闭环控制系统

　　半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。

　　半闭环控制

　　这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用。

　　3. 闭环控制系统

　　所示，闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中，与输入的原指令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件作补充位移，直到差值消除时才停止移动，达到精确定位的控制系统。

　　闭环控制

　　闭环控制系统的定位精度高于半闭环控制，但结构比较复杂，调试维修的难度较大，常用于高精度和大型数控机床。

　　深入分析当前中国的机床市场，机床制造企业在超高精度机床领域还有部分核心技术没有掌握，然而近年来发展迅速，与世界水平之前的差距在变小。近年来，国内也涌现出许多智能装备企业，在五轴联动加工中心、锻造成型数控加工设备、高端精密数控机床等细分领域取得巨大突破，他们的产品广泛应用于汽车、航空等领域，助力中国智造的升级发展。作为国家重大战略技术，以及工业发展的核心技术，超高精度机床一直深受国家和社会各界的关注。早在2006年，《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)》中，中国政府启动了十六个国家科技重大专项的研发，其中就包括“高档数控机床与基础制造装备”专项。此外，2015你那提出的《中国制造2025》中，数控机床和基础制造装备行业也被列入中国制造业的战略必争领域之一。

　　这些国家还有一些惯用套路，在中国还生产不出五轴机床的时候，只在中国卖三轴机床，当中国研发出五轴机床的时候，他们的五轴机床立刻在中国倾销。这样一来既禁止了高端机床技术进入中国，又阻碍了中国机床企业的发展。二、可以说，中国机床企业一直在夹缝中生存。不仅高端机床和技术被限制，而且市场也在被外来企业不断蚕食中。中国的高端机床市场，一直被日本的FANUC、MAZ、大隈、牧野，德国的DMG、哈默，美国的哈斯这样的一线机械生产企业凭借着顶级的技术和一流的品质牢牢把控;而在中低端市场，台湾地区的丽驰、友嘉、东台、台中精机等又成为大陆企业强的对手。

　　一、操作基本注意事项1、工作时穿好工作服、不允许戴手套操作机床。2、未经允许不得打开机床电器防护门，不要对机内系统文件进行更改或删除。3、工作空间应大。4、某一项工作如需要两人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致。5、不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。6、未经指导老师同意不得私自开机。7、请勿更改CNC系统参数或进行参数设定。二、工作前的准备工作1、认真检查润滑系统工作是否正常，如机床长时间未开动，可先采用手动方式向各部分供油润滑。