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　　6、#160;（2）闭环控制数控机床。这类机床数控装置中插补器发出的指令信号与工作台末端 测得的实际位置反馈信号进行比较，根据其差值不断控制运动，进行误差修正，直至差值在误差允许的范围内为止。采用闭环控制的数控机床（见图1-11（a）可以消除由于传动部件制造中存在的精度误差给工件加工带来的影响，从而得到很高的加工精度。但是，由于很多机械传动环节（尤其是惯量较大的工作台等）包括在闭环控制的环路内，各部件 的摩擦特性、刚性及间隙等都是非线性量，直接影响伺服系统的调节参数，故闭环系统的 设计和调整都有较大的难度，设计和调整得不好，很容造成系统的不稳定。&#

　　7、160;所以，闭环控制数控机床主要用于一些精度要求高和速度高的精密大型数控机床，如镗铣床、超精车床、超精磨床等。（3）半闭环控制数控机床.大多数数控机床采用半闭环控制系统，它的检测元件装在电机或丝杠的端头，如图1-11（b）所示。这种系统的闭环路内不包括机械传动环节，因此，可获得稳定的控制特性。由于采用高分辨率的测量元件（如脉冲编码器），又可以获得比较满意的精度和速度。半闭环系统的控制精度介于开环与闭环之间。四、按照功能水平分类可将数控机床分为高、中、低档三类。这种分类方法没有一个确切定义，但可以给人们一个清晰的一般水平概念。数控机床水平高低由主要技术参数、功能指标和关键部件的功能水平决定。下列几个方面可作为评价数控机床档次的参考条件。（1）分辨率和进给速度.分辨率为10um，进给速度为8m/min15m/min为低档；分辨率为1um，进给速度为15m/min24m/min为中档;分辨率为0.1um,进给速度为24m/min100m/min为高档。

　　再比如控制器，控制器是数控机床的核心，相当于电脑的CPU，是制造数控机床的关键技术。然而目前，以日本FANUC和德国SIEMENS为首的控制器巨头的产品市场80%以上，高端产品不仅，而且限制中国。日本人称“没有日本的机床，中国的汽车产业将寸步难行。中国对日本的依赖只会越来越加强而不会越来越削弱。这就意味着“日本越来越有能力控制中国”。这些话虽然有些狂妄，但中国在工业产生领域的弱项却是事实。

　　在市场方面，国内机床市场饱含了巨大的潜力和无限的前景。在我国相关的大力推动下，机床制造产业已经进入了一个高速增长的时期。尤其是随着“一带一路”和“中国制造2025”的实施，国内机床市场将会迎来更加广阔的市场空间。在技术方面，国内机床市场逐渐开始重视技术和研发投入。在过去对于外国技术的依赖中，我们也逐步深度学和消化吸收，并且不断地和突破。目前，我国在高速铣削、精度加工、数控技术以及柔性制造等方面都有了很大的进步和提升，而这些技术同样也得到了市场上的。

　　18世纪的工业推动了机床的发展。1774年，英国人J.威尔金森发明较精密的炮筒镗床，为了镗制更大的汽缸，又于1776年制造了一台水轮驱动的汽缸镗床，促进了蒸汽机的发展。从此，机床开始用蒸汽机通过天轴驱动。1797年英国人H.莫兹利创制成的车床由丝杠传动刀架，能实现机动进给和车削螺纹，这是机床结构的一大变革。19世纪，由于纺织、动力、交通运输机械和生产的推动，各种基本类型的机床相继出现。1817年，英国人R.罗伯茨创制龙门刨床。1818年美国人E.惠特尼制成卧式铣床。1876年，美国制成万能外圆磨床。1835和1897年先后发明滚齿机和插齿机。随着电动机的发明，机床开始先采用电动机集中驱动，后又广泛使用单独电动机驱动。20世纪初，为了加工精度更高的工件、夹具和螺纹加工工具，相继创制出坐标镗床和螺纹磨床。