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　　点位控制加工示意图

　　2. 点位直线控制数控机床

　　所示，点位直线控制是指数控系统除控制直线轨迹的起点和终点的准确定位外，还要控制在这两点之间以指定的进给速度进行直线切削。采用这类控制的有数控铣床、数控车床和数控磨床等。

　　点位直线控制加工示意图

　　3. 轮廓控制数控机床

　　亦称连续轨迹控制，能够连续控制两个或两个以上坐标方向的联合运动。为了使刀具按规定的轨迹加工工件的曲线轮廓，数控装置具有插补运算的功能，使刀具的运动轨迹以最小的误差逼近规定的轮廓曲线，并协调各坐标方向的运动速度，以便在切削过程中始终保持规定的进给速度。采用这类控制的有数控铣床、数控车床、数控磨床和加工中心等。

　　对于这个难题，威尔金森于1774年发明的镗床起了很大的作用。这种镗床利用水轮使材料圆筒旋转，并使其对准中心固定的刀具推进，由于刀具与材料之间有相对运动，材料就被镗出度很高的圆柱形孔洞。当时、用镗床做出直径为72英寸的汽缸，误差不超过六便士硬币的厚度。用现代技术衡量，这是个很大的误差，但在当时的条件下，能达到这个水平，已经是很不简单了。但是，威尔金森的这项发明没有申请专利保护，人们纷纷仿造它，安装它。1802年，瓦特也在书中谈到了威尔金森的这项发明，并在他的索霍铁工厂里进行仿制。以后，瓦特在制造蒸汽机的汽缸和活塞时，也应用了威尔金森这架神奇的机器。原来，对活塞来说，可以在外面一边量着尺寸，一边进行切削，但对汽缸就不那么简单了，非用镗床不可。当时，瓦特就是利用水轮使金属圆筒旋转，让中心固定的刀具向前推进，用以切削圆筒内部，结果，直径75英寸的汽缸，误差还不到一个硬币的厚度，这在当对是很的了。

　　日本政府对机床工业发展异常重视，在数控机床的发展战略上先仿后创，先生产量大而广的中档数控机床，大量出口，占去世界广大市场，然后又针对性地发展市场所需各种低中高档数控系统。自1958年研制数控机床后，1978年日本机床工业的产量首次超过美国，至今产量、出口量一直居世界首位。中国数控技术的发展起步于二十世纪五十年代。中国数控技术的发展大致可以分为两个阶段:1958—1979年为阶段，这一阶段由于对数控机床的特点、发展条件缺乏认识，人员素质差、基础薄弱、配套条件不过关的情况下，一哄而上又一哄而下，数控技术的发展经历了三起三落、终因表现欠佳，无法用于生产而停顿。从1979年至今为第二个阶段，这一阶段通过从日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奥、韩国、台湾省共11国（地区）引进数控机床技术和合作、合资生产，解决了性、稳定性问题，数控机床开始正式生产和使用，并逐步向前发展。

　　(5) 编程及其他附属装备:可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。以一台小型立式加工中心的外形图为例，可以直观地看出数控机床的基本组成部分。2. 数控机床的工作原理数控机床的工作过程一般为:数控装置内的计算机对通过输入装置以数字和字符编码方式所记录的信息进行一系列处理后，再通过伺服系统及可编程序控制器向机床主轴及进给等执行机构发出指令，机床主体则在检测反馈装置的配合下按照这些指令，对工件加工所需的各种动作，如刀具相对于工件的运动轨迹、位移量和进给速度等实现自动控制，从而完成工件的加工。