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　　⑶ 轮廓控制数控机床

　　轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床，其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行控制。

　　为了满足刀具沿工件轮廓的相对运动轨迹符合工件加工轮廓的要求，必须将各坐标运动的位移控制和速度控制按照规定的比例关系精确地协调起来。

　　因此在这类控制方式中，就要求数控装置具有插补运算功能．所谓插补就是根据程序输入的基本数据（如直线的终点坐标、圆弧的终点坐标和圆心坐标或半径），通过数控系统内插补运算器的数学处理，把直线或圆弧的形状描述出来，也就是一边计算，一边根据计算结果向各坐标轴控制器分配脉冲，从而控制各坐标轴的联动位移量与要求的轮廓相符合在运动过程中刀具对工件表面进行连续切削，可以进行各种直线、圆弧、曲线的加工．轮廓控制的加工轨迹。

　　3. 高精度机床:包括坐标镗床、齿轮磨床、螺纹磨床、高精度滚齿机、高精度刻线机和其他高精度机床等。4.数控机床:数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。5.按工件大小和机床重量可分为仪表机床、中小型机床、大型机床、重型机床和超重型机床。6.按加工精度可分为普通精度机床、精密机床和高精度机床。

　　日本政府对机床工业发展异常重视，在数控机床的发展战略上先仿后创，先生产量大而广的中档数控机床，大量出口，占去世界广大市场，然后又针对性地发展市场所需各种低中高档数控系统。自1958年研制数控机床后，1978年日本机床工业的产量首次超过美国，至今产量、出口量一直居世界首位。中国数控技术的发展起步于二十世纪五十年代。中国数控技术的发展大致可以分为两个阶段:1958—1979年为阶段，这一阶段由于对数控机床的特点、发展条件缺乏认识，人员素质差、基础薄弱、配套条件不过关的情况下，一哄而上又一哄而下，数控技术的发展经历了三起三落、终因表现欠佳，无法用于生产而停顿。从1979年至今为第二个阶段，这一阶段通过从日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奥、韩国、台湾省共11国（地区）引进数控机床技术和合作、合资生产，解决了性、稳定性问题，数控机床开始正式生产和使用，并逐步向前发展。

　　2.加工小平面的牛头刨床另一位英国人内史密斯从1831年起的40年内发明制造了加工小平面的牛头刨床，它可以把加工物体固定在床身上，而刀具作往返运动。此后，由于工具的改进、电动机的出现，龙门刨床一方面朝高速切割、高精度方向发展，另一方面朝大型化方向发展。磨削是人类自古以来就知道的一种古老技术，旧石器时代，磨制石器用的就是这种技术。以后，随着金属器具的使用，促进了研磨技术的发展。但是，设计出名副其实的磨削机械还是近代的事情，即使在19世纪初期，人们依然是通过旋转天然磨石，让它接触加工物体进行磨削加工的。