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　　点位控制加工示意图

　　2. 点位直线控制数控机床

　　所示，点位直线控制是指数控系统除控制直线轨迹的起点和终点的准确定位外，还要控制在这两点之间以指定的进给速度进行直线切削。采用这类控制的有数控铣床、数控车床和数控磨床等。

　　点位直线控制加工示意图

　　3. 轮廓控制数控机床

　　亦称连续轨迹控制，能够连续控制两个或两个以上坐标方向的联合运动。为了使刀具按规定的轨迹加工工件的曲线轮廓，数控装置具有插补运算的功能，使刀具的运动轨迹以最小的误差逼近规定的轮廓曲线，并协调各坐标方向的运动速度，以便在切削过程中始终保持规定的进给速度。采用这类控制的有数控铣床、数控车床、数控磨床和加工中心等。

　　1.加工大平面的龙门刨床（1839年）由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多技术人员开始了这方面的研究，其中有理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等，他们从1814年开始，在25年的时间内各自独立地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。但是，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。到了1839年，英国一个名叫博德默的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。

　　三、当然，我们也不必妄自菲薄，中国有许多优秀的机床企业仍然在不断努力中。要知道，在如今的社会，相较于金融、地产、互联网等热门行业，制造业属于一个冷门行业，机床更是冷门中的“冷门”。但即使这样，仍有大批的人士坚守在机床行业，坚持为中国的机床事业做出自己的贡献。虽然我们的机床技术远不如工业大国，但是这些前赴后继、勇往直前的人不值得我们的尊重和掌声吗?“升官发财请往他处，贪闲畏苦勿入斯门”，这就是机床行业的真实写照。但是我相信，“通往光明的道路都不是笔直的”，在我们失望于国产机床的落后时，请不要忘记我们的机床行业仍然在曲折与不平中不断前行。

　　分度头分为等分分度头、半万能分度头、万能分度头、简易分度头、立卧分度头、数控分度头、悬臂分度头；工作台分为手动回转工作台、立卧回转工作台、数控立卧回转工作台、数控移动工作台、角度工作台、可调工作台；卡盘分二爪自定心卡盘、短圆柱型三爪自定心卡盘、短圆锥型三爪自定心卡盘、电动三爪自定心卡盘、电动三爪卡盘、可调三爪自定心卡盘、四爪管子复合卡盘、四爪单动卡盘、高速通孔动力卡盘、三爪楔式(动力)自定心卡盘、三爪手紧卡盘、锥柄卡盘、三爪自定心卡盘、四爪自定心卡盘、精密三爪自定心卡盘、四爪复合卡盘、六爪自定心卡盘；