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　　1. 开环控制系统

　　开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统，由步进电机驱动线路和步进电机组成，如图4所示。数控装置经过控制运算发出脉冲信号，每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度，通过滚珠丝杠推动工作台移动一定的距离。

　　图4 开环控制

　　这种伺服机构比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。

　　2. 半闭环控制系统

　　半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。

　　半闭环控制

　　这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用。

　　3. 闭环控制系统

　　所示，闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中，与输入的原指令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件作补充位移，直到差值消除时才停止移动，达到精确定位的控制系统。

　　闭环控制

　　闭环控制系统的定位精度高于半闭环控制，但结构比较复杂，调试维修的难度较大，常用于高精度和大型数控机床。

　　三轴联动及四轴联动四轴联动的数控机床是在三轴联动的基础上增加一个旋转坐标轴，[SYT8] 能在水平面无障碍低速旋转，适用于加工箱体类零件，大多数数控机床也允许工件旋转，这种机床既可以当铣床也可以充当车床，适合用来在零件的侧面或者圆柱体的曲面钻孔，四轴联动能在高加工精度的情况下大大加快加工进程。现在常用的是五轴联动，除X/Y/Z三个直线坐标轴联动外，还同时控制A、B、C坐标轴中的两个坐标轴，形成五轴联动的模式，这时刀具可以被定在空间的任意方向。五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高、专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对航空、航天[SYT9] 、精密器械、高精医疗设备等行业都有着举足轻重的影响力。五轴联动数控机床系统可以用来加工叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等重要零件。

　　2.按工件大小和机床重量可分为仪表机床、中小型机床、大型机床、重型机床和超重型机床。3.按加工精度可分为普通精度机床、精密机床和高精度机床。4.按自动化程度可分为手动操作机床、半自动机床和自动机床。5.按机床的自动控制方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数字控制机床、适应控制机床、加工中心和柔性制造系统。6.按机床的适用范围，又可分为通用、专门化和机床。各类机床通常由下列基本部分组成:支承部件，用于安装和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等；变速机构，用于改变主运动的速度；进给机构，用于改变进给量；主轴箱用以安装机床主轴；刀架、刀库；控制和操纵系统；润滑系统；冷却系统。

　　除此之外，国产工业机床也需要加强人才培养，吸引更多优秀的技术人才参与到产品设计和研发过程中。同时，要重视市场需求和用户反馈，关注机床技术发展动态，不断推陈出新，开拓新的市场空间。总之，国产工业机床要想突破卡脖子技术，就增强自身能力，着力推动技术、数控技术、智能化技术的研发应用，加快人才培养和市场拓展，以提高产品质量和竞争力，满足市场需求，实现可持续发展。只有如此，才能在竞争中占据重要，为我国工业机床行业的健康发展作出更大贡献。