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　　红:机器在紧急停止状态下（在机器或YPU停止按钮被按下）。5 紧急停止按钮（Emergency Stop Button）:按下这按钮马上触发紧急停止。2. 工作头组件(Head Assembly) 工作头组件:在XY方向（或X方向）移动，从供料器中拾取零件和贴装在PCB上。 工作头组件移动手柄（Movement Handle）:当伺服控制解除时，你可用手在每个方向移动，当用手移动工作头组件时通常用这个手柄。

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　　波峰焊技术自1950年代发明以来，在电路板组装中持续发挥关键作用，通孔零件必须通过这种方式焊接，部分表面安装零件也能受益于其高效批量处理能力‌12。电路板在传送带上移动时，熔融焊料波峰迫使焊料向上穿透孔洞并环绕引脚，形成稳定的固态焊点‌16。这种方法的优势在于能以较少设置时间快速完成大批量焊接，因此仍被广泛青睐‌

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