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　　视觉系统（Vision System）移动镜头（Moving Camera）:用于识别PCB上的记号或照位置或坐标跟踪。 独立视觉镜头（Single-Vision Camera）:用于识别元件，主要是那些有引脚的QPF。 背光部件（Backlight Unit）:当用独立视觉镜头识别时，从背部照射元件。 激光部件（Laser Unit）:通过激光束可用于识别零件，主要是片状零件。

　　3打开轴承小盖,检查是否缺油;4测量电机缘,并做记录。2电机解体检修 分为大、中、小修三种。其规定如下:

　　类别电机类型大修周期中修周期

　　类连续运转的鼠笼型电机7~10年3~4年

　　第二类连续运行的'绕线式电机10~20年3~4年

　　第三类短期运转起、停次数频繁的电机3~5年1年

　　第四类10kv高压电机20~25年4~5年第五类主变流机组、轧钢直流电机20~25年4~5年

　　准备波峰焊时，需仔细检查电路板的安装位置，设置散热垫片以控制组件高度，这些垫片后续在洗涤槽中溶解；同时，在非焊接区域遮盖电路板，并安装保护底侧组件的固定装置‌1。波峰焊机调整传送带速度和波高以匹配电路板参数，焊料加热至约500华氏度（约260摄氏度），实际焊接时间和温度通过传送带速度精确控制‌16。尽管准备就绪，焊接成功最终取决于零件在板上的布局优化程度‌1。

　　元件方向在波峰焊中至关重要，零件位置和方向直接影响焊点质量；例如，电路板背面的表面安装组件（SMT）若过于贴近通孔引脚，将妨碍固定装置的正确安装，导致焊波无法充分作用于引脚，

　　高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术，当贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴片位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元件的光密度分布，这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列，输出0～255级的灰度值。灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，最后完成贴片操作。

　　那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。

　　在上述过程中,焦磷酸盐镀铜废水与石灰反应后,铜与焦磷酸根生成的络合物被破坏,生成氢氧化铜。分析数据表明,用本工艺处理氰化物和铜络合物等,可使废水达标排放。在处理含氰和含铜废水时,加石灰调节pH和沉淀铜离子,降低了处理成本。同时,石灰又起到了助凝剂和沉淀焦磷酸根的作用。 在上述过程中,电镀废水中的铜离子转化成碱式碳酸铜沉淀,如果石灰加入量较大,铜离子也能转化成氢氧化铜沉淀。由于需要用石灰沉淀焦磷酸盐镀铜废水中的焦磷酸根,石灰的加入量不能过小,使用石灰的成本很低,在处理过程中可以适当过量加入石灰。

　　含铜废水的组成含铜废水有氰化镀铜、铜-锌合金、铜-锡合金、酸性光亮镀铜和焦磷酸盐镀铜等几种废水,氰化镀铜、铜-锌合金和铜-锡合金废水流入含氰废水调节池,酸性光亮镀铜和焦磷酸盐镀铜废水流入含铜废水调节池。氰化镀铜和铜合金废水中含氰化钠、酒石酸钾钠和硫氰酸铵等络合剂,它们与铜离子反应生成铜的络合物;焦磷酸盐镀铜废水中含有焦磷酸铜络合物。氰化镀铜和铜合金废水约占含铜废水总量的90%,酸性光亮镀铜和焦磷酸盐镀铜废水约占10%。