紧急优先控制

　　 信号机可以将硬件的IO输入信号作为紧急优先输入信号，在接收到信号后按照预设的优先方案进行控制，通过延迟、过渡、清轨、驻留、退出几个阶段完成优先控制，达到对紧急车辆触发的优先控制。

　　 公交优先控制

　　 公交优先控制是实现公交车辆在通过交叉口时获得时间优先的一种控制方式。可适用于普通公交车辆优先控制和BRT车辆优先控制。

　　 公交优先控制基于定周期协调控制为基础，可在保证公交车辆优先的同时保证协调相位的协调效果。

　　 公交优先控制可实现:

　　 1）公交相位的绿灯时间延长；

　　 2）公交相位的绿灯提前启亮；

　　 3）公交优先控制后交叉口的周期、相位差不变；

　　 4）通过参数配置保证非公交相位的绿灯时间，限制非公交相位排队长度；

　　 5）通过参数配置实现公交车辆不同的优先程度，灵活性高。

　　 主要特点采用多MCU、模块化设计，结构紧凑合理，便于维护和功能扩充

　　 采用国际标准的工业现场总线，具备很强的环境适应能力

　　 设置完全独立的纯硬件系统监控电路，确保设备长期可靠运行

　　 常规通讯可兼容光纤和电话线两种方式；也可根据需求扩展TCP/IP协议的网络通讯方式