1.传动轴承使用超限或轴承与轴承座孔配合问隙过大，引起传动轴承振动太大而引起载荷增大，造成齿轮传递负荷增大，也会造成齿面疲劳点蚀。

　　2.硬齿面减速机齿轮在安装过程中，不严格执行检修工艺，导致安装不良，造成齿面局部接触，负荷过大造成齿面疲劳点蚀。

　　3.润滑油过期或变质，粘度太低或失效，从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜，这样一来，齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀。

　　首先我们要在硬齿面减速机上卸下转臂轴承，然后记录下轴承的外观，确认润滑剂的残存量，取样检查用的润滑剂之后清洗轴承。普通使用汽油、煤油来清洗转臂轴承。拆下来的整体偏心转臂轴承的清洗分粗清洗和细清洗。细清洗是分别放在容器中，先放上金属的网垫底，使轴承不直接接触容器的脏物。粗清洗时，如果使轴承带着脏物旋转，会损伤轴承的滚动面，应该加以注意。在粗清洗油中，使用刷子清除去润滑脂、粘着物，大致干净后，转入精洗。精洗，是将轴承在清洗油中一边旋转，一边仔细的清洗。需要注意的是，清洗油我们必须要保持清洁。