NMRV40减速机基本结构主要是由传动零件、蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成的。可分为有三大基本结构部件:箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是直交轴齿轮减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。

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