减速电机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。减速电机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

　　减速器基本分类

　　1、减速电机按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。 其主要类型:齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。 

　　2、一般的减速电机有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。 

　　1）硬齿面圆柱齿轮减速机:

　　单级、二级、二级以上二级。布置形式:展开式、分流式、同轴式。 

　　2）圆锥齿轮减速器

　　用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。 

　　3）蜗杆减速器

　　主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。 

　　4）齿轮—蜗杆减速器

　　若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；

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