行星减速机

　　主要结构及特点:

　　行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

　　重要优势:

　　行星减速器内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

　　行星减速机的安装方法:

　　在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

　　第一步

　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

　　第二步

　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧，之后取走电机轴键。

　　一、如何选用减速机:

　　减速机应尽量选用接近理想减速比:

　　伺服电机转速

　　减速比＝

　　减速机出力轴转速

　　参考用计算公式:

　　TP:所需启动转矩，亦是减速机必须承受的瞬间转矩。

　　:为负载的飞轮效应矩，经减速机等化到电机转子。

　　:为减速机的飞轮效应矩等化到电机转子。

　　:为电机本身转子的飞轮效应矩。

　　R:为电机至减速机出力侧总减速比。

　　TL:为负载的静态转矩等化到电机转子。

　　T:设定所需的加速或减速时间。

　　N:为电机工作转速。

　　+:为加速。

　　-:为减速。

　　一、扭力计算:

　　对减速机的寿命而言，承受扭力计算非常重要，并且要注意加减速的最大转矩值(TP)。是否超过减速机的最大负载扭力。

　　二、选用重点:

　　1、选用伺服电机出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。

　　2、若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作绝对必要的。

　　其它:

　　1、安装场所:油品的确认:在订购时，这类产品润滑油属半固态不需换油工作，但必须注意在0度以下使用，应事先告知我们，以便添加防冻剂。在酸缄场所，亦须告诉我们，加装防护措施。

　　2、伺服电机:在订货时应告知工厂，伺服电机所需含接法兰及轴的尺寸。

　　3、减速机的安装:减速机本体是一个非常精密的产品，所以在安装上必须小心，严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。