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　　1，工具机专用滚柱减速机TTRA-E系列

　　TTRA-7E:轴转动速比40，50，59；壳转动速比41，51，60

　　TTRA-25E:轴转动速比40，50，60；壳转动速比41，51，61

　　TTRA-45E:轴转动速比35，40，50，59，79；壳转动速比36，41，51，60，80

　　TTRA-135E:轴转动速比50，60，79，99；壳转动速比51，61，80，100

　　TTRA-165E:轴转动速比50，59，79，99；壳转动速比51，60，80，100

　　TTRA-325E:轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140

　　TTRA-450E:轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140

　　2，二段式精密滚柱减速机TTRAD-E系列

　　TTRAD-7E:轴转动速比83，103，121；壳转动速比82，102，120

　　TTRAD-25E:轴转动速比83，103，123，161；壳转动速比82，102，122，160

　　TTRAD-45E:轴转动速比79，124，181，241；壳转动速比78，123，180，140

　　TTRAD-135E:轴转动速比103，123，161，201；壳转动速比102，122，160，200

　　TTRAD-165E:轴转动速比103，121，161，201，241；壳转动速比102，120，160，200，240

　　TTRAD-325E:轴转动速比121，161，201，241，281；壳转动速比120，160，200，240，280

　　TTRAD-450E:轴转动速比181，241，301，361；壳转动速比180，240，300，360

　　3，机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列

　　TTRV-20E:轴转动速比83，103，121；壳转动速比82，102，121

　　TTRV-40E:轴转动速比81，103，121，161；壳转动速比80，102，120，160

　　TTRV-80E:轴转动速比83，103，121，161；壳转动速比82，102，120，160

　　TTRV-110E:轴转动速比79，109，124，154，181；壳转动速比78，108，123，153，180

　　TTRV-160E:轴转动速比109，124，154，181，241；壳转动速比108，123，153，180，240

　　TTRV-320E:轴转动速比109，124，181，241，301；壳转动速比108，123，180，240，300

　　TTRV-450E:轴转动速比121，181，241，301；壳转动速比120，180，240，300

　　4，中空型滚柱减速机TTRV-C系列

　　TTRV-30C:减速比34.66

　　TTRV-50C:减速比31.6

　　TTRV-105C:减速比35.588

　　TTRV-200C:减速比35.07

　　TTRV-320C:减速比36.5

　　TTRV-500C:减速比37