东马机电为日本哈默纳科（HarmonicDrive，简称HD）中国地区授权代理商，日本HD公司是整体运动控制的领军企业，其生产的HarmonicDrive机器人谐波减速机、精密齿轮箱型行星减速机、AC伺服执行元件具有轻量小型、高传动效率、广泛的减速范围、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、医疗器械、工作机床、精密光学仪器、航空航天装备等高尖端领域。 

　　HPN系列是静音、轻量紧凑、短交货期的精密行星齿轮减速机。在工业机械设备领域被广泛应用的行星减速机，新增添了精密行星减速机HPN系列。

　　本公司拥有在业界受到高度好评的高精度、高信赖性的行星减速机HPG系列，伴随着HPN系列的引进，给客户提供更加全面的选择空间。

　　低背隙 : 5分以下（两级7分以下）

　　安装简单

　　标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。

　　可以安装到您选择的电动机上。

　　型号有5种 :  #11, #14, #20, #32, #40

　　减速比分8种 : 3, 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31

　　输出规格 : 带键轴输出（有中心螺孔）＆无键轴输出（有中心螺孔）

　　电动机容量方面，小容量支持50Ｗ～7000Ｗ。

　　型号Model

　　1.机型 : HPN系列  

　　2.型号 : 11, 14, 20, 32, 40 

　　3.版本符号 : A表示最新版本 

　　4.减速比 : 

　　• 型号11 = 4, 5, 7, 10,16, 20, 30

　　• 型号14 =3 , 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31 

　　• 型号20 = 3, 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31 

　　• 型号32 = 3, 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31 

　　• 型号40 = 3, 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31 

　　5.输出轴形状 :  

　　• J6=直轴（带键、中心螺孔） 

　　• J8=直轴（无键，有中心螺孔） 

　　6.输入侧的形状符号 :  

　　齿轮箱型（因安装电动机而异）

　　详情尽情咨询深圳市东马机电有限公司。