哈默纳科HPG-32A-45-F0NCJ-BL1行星减速机 日本HD原装HPG-32A-45-F0NCJ减速机 数控机床四五轴专用减速机HPG系列是一种继广受好评的高性能、小齿隙A型之后的更具性价比，拥有新式结构的通用型高性能减速机。 

　　支持短期交货（一周内）

　　产品目录中的标准品（支持小容量电动机的减速机型）可在一周内实现交货。

　　高静力矩容量 

　　主轴承采用高刚性交叉滚子轴承，大幅提升了主轴承的静力矩容量。 同时，对齿轮表面畸变的控制精度也得到很好的提升。

　　小齿隙 : 3分以下（特殊品1分以下）

　　内齿轮采用了谐波驱动创造的壁薄弹性齿轮技术，无调节机构，实现了齿隙小于3分。

　　高转矩容量

　　转矩容量是传统机型的2～2.6倍。可实现大幅小型化。

　　高效率 : 90％以上（型号11、14为85％以上）

　　采用了理论效率优异的行星减速机构及专用润滑油，实现了高效率。

　　安装简单

　　标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。

　　可以安装到您选择的电动机上。

　　型号有6种 : #11, #14, #20, #32, #50, #65

　　减速比分7种 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45

　　输出规格有3种 : 法兰、圆轴、轴（带键＆螺孔）

　　电动机容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。

　　Harmonic Planetary®HPG系列 

　　荣获“2004年度设计大奖”。

　　评价要点 

　　设计理念先进 

　　以高起点解决用户遇到的问题 

　　设计可长期使用

　　型号Model

　　1、机型 : HPG系列  

　　2、型号 : 11, 14, 20, 32, 50, 65  

　　3、版本符号 : A表示最新版本 

　　4、减速比 : 

　　• 型号11=5, 9, 21, 37, 45 

　　• 型号14=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 

　　• 型号20=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 

　　• 型号32=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 

　　• 型号50=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 

　　• 型号65=4, 5, 12, 15, 20, 25 

　　5、输出轴形状 :  

　　• F0=法兰输出 

　　• J2=直轴（无键） 

　　• J6=直轴（带键、中心抽头） 

　　•  

　　6、输入侧的形状符号 :  

　　• U1=输入侧轴型（带键） 

　　• U1以外的符号=减速机型（因安装电动机而异） 

　　7、附加代码 :  

　　• BL1=齿隙１分以下,特殊规格（型号14～65） 

　　• D=输入侧防尘轴承接触罩型（DDU） 

　　• NR6 =静音规格、齿隙6分以下（型号14～50） 

　　8、特殊规格（标准品不标SP。）

　　Harmonic Planetary? HPG系列在诸如水平关节Scara机器人、Delta并联机器人等工业机器人、高精密机床、半导体液晶制造装置、医疗制药设备等领域大显身手。日本F公司的1公斤及3公斤负载并联机器人的连杆部位上，有我们的HPG产品。并联机器人工作速度快，所以需要使用低减速比的行星减速机。而其工作范围窄，减速机的齿轮啮合部位相对局限，因而对减速机特别是齿轮加工工艺提出了更高的要求。我们的Harmonic Planetary HPG系列能够通过客户严格苛刻的测评，最终走向市场，也说明了HPG的高信赖性和耐久性。