PMHR系列:
1、采用蜗线伞齿轮设计，容许输出扭矩高，
2、比直齿伞齿轮高31%以上
3、90度安装，节省更多的安装空间
4、回程间隙小（最低可达2arcmin）
5、高效率、高扭矩
6、低温升、低噪音
7、终身润滑
8、简易的电机装配
9、整体机身镀镍处理
PGM行星减速机简介:
PGM行星式减速机，采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定
性高。行星减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、
矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和
径向的负荷。加齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设行星式结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。
低噪音采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选润滑油低齿背隙使得标准齿背隙在一段
为46弧分；两段为68弧分。易安装，减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使我们生产的减速机能与各厂牌的伺服电机
相符合（主要配致于。如；三菱伺服机电，松下，台达，东元，安川等主要品牌司法机电）。
PGM精密减速机特色:
1、采用斜齿齿轮传动，经深潭淬火、磨齿、齿向轮廓修形出力确保运行低噪音、平稳，承载能力较直齿提高20%；
2、采用3D／PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；
5、输出端的油封接触界面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达 2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保最低摩擦系数和最低的启动扭矩；
6、转动体高速端经动平衡校正，确保高速运转的平稳性；
7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合界面的同心度和零背隙的动力传递；
8、行星架用轴承做轴向固定支撑，减少机体内运行摩擦，保证运行低温高效；
9、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
10、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
11、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
12、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，一体式输出轴，行星轮两端轴承双支撑，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。适配任意厂牌伺服马达、步进电机，输入输出模块组合，可进行特殊连接设计，安装简便可靠，维护简单，在产品寿命期内无需更换润滑油脂。
PGM行星减速机特点:
1、小型轻量，重量:1.5-80kg、长度:90.5-250mm；2、正整数比，比数从3-1000比；3、超低背隙，全系列3-6arc min；4、低噪音，
全系列噪音低于70分贝；5、适用于各厂牌伺服步进电机；6、密封式设计:不必换油、安装方便；7、高转矩，低惯性矩，
转矩:3-45/88.2-441kgf*吗/Nm，低惯性矩:0.306-35kg
PGM行星减速机优点:
1、独特多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮式减速机转置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的最佳组合。
2、专利内齿轮环设计，确保而用与低噪音。
3、密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。
4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95%。
5、适合NEMA马达按装标准规范，安装容易。
6、同级产品中体积小，适合有限之设备空间。
7、高精度，低背隙，8弧分皆可供应。
8、内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。
9、备有DS型低背隙及DH型标准背隙机种以满足各类设计需求。
10、广泛应用于航空、军火器械、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯和设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、自动他触、
停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动化控制系统等行业。
产品说明:
1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，
2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，
3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，
4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。
减速比:25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比）
电机功率:0.4-12934kW
安装形式:
1、底脚安装
2、法兰安装
3、扭力臂安装。
出轴方式:
1、实心轴
2、渐开线花键实心轴
3、开线花键空心轴
4、带胀紧盘空心轴