详细说明
小于1弧-分的背隙
强抗扭刚度，体积紧凑
零部件同轴式实现更多设计灵活性
更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
高减速比（最大至250:1）且不增加减速机尺寸
最大转矩至5X额定转矩（紧急停止）
标准同轴RV-E减速器在非常紧凑和高精度零部件配置下性能卓越。部件包含滚动接触部件，以实现较高效率和较长使用寿命，集成式角轴承支持外部负载，而且两级减速设计在提高减速比的同时减少了震动和惯性。
测量方法:输入齿轮为定值，将额定转矩带入双向输出轴并测得弹性。在零负荷下（静点），最高和最低边界曲线图之前，距离三角滞后回线面积是最大1弧分。