摆线针轮减速机摆线针轮行星传动和渐开线少齿差行星齿轮传动，同属K－H－V行星齿轮传动，其工作原理和结构基本相同。所不同者，摆线针轮减速机行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是渐开线，而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线（其中用短幅外摆线的等距曲线较普遍），中心轮齿廓与上述曲线共轭的圆。组成这种传动的主要零件的形状见图。

　　摆线针轮减速机摆线针轮行星传动的主要零部件:输入轴，双偏心套，转臂轴承，摆线轮，柱销，柱销套，针齿销，针齿套，输出轴。

　　一:摆线针轮减速机主要由四部分组成:

　　1. 行星架  由输入输和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。

　　2.行星轮 其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限）装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度，行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线轮的内孔表面直接作为滚道。近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。

　　3.中心轮 又称针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还有针齿套。

　　4.  输出机构 这种减速器通常采用销轴式输出机构。

　　摆线针轮行星传动的特点

　　1. 传动比范围大 单级传动比为6－119 两级传动比为121－7569  三级传动比可达658503.

　　2. 体积小，重量轻  用它代替两级变通圆柱齿轮减速器，体积可减速小二分之一到三分之二.重量约减速轻三分之一到二分之一。

　　3. 效率高 一般单级效率为0.9－0.95

　　4. 运转平稳，噪声低。

　　5. 工作可靠，寿命长。

　　二:摆线针轮减速机特点

　　1高速比和高效率

　　单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%,以上，如果采用多级传动减速比更大；

　　2结构紧凑体积小

　　由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

　　3运转平稳噪声低

　　摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使震动和噪声限制在最小程度。

　　4使用可靠、寿命长

　　因主要零件采用轴承钢寿命制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长

　　5过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的场合。

　　三:摆线针轮减速机型号:

　　B系列摆线针轮减速机

　　BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机

　　BL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机

　　BWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机

　　BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

　　BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　X系列摆线针轮减速机

　　XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机

　　XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机

　　XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

　　四: 摆针线轮减速机型号对照表   

　　减速机标准  一级

　　JB/T2982-94A  X1  X2  X3  X4  X5  X6  X7  X8  X9  X10  X11  X12

　　JB/T2982-94B     B09  B0  B1  B2  B3    B4  B5  B6  B7   B8  B9

　　JB/T2982-81     B12  B15  B18  B22  B27  B33  B39 B45  B55  B65

　　减速机标准                              二级

　　JB/T2982-94A  X32  X42  X53  X63  X64  X74  X84  X85  X96  X106  X118  X128

　　JB/T2982-94B  B10  B20  B31  B41  B42  B52  B53  B63  B74  B85  B95

　　JB/T2982-81     B1821  B2215  B2715  B2718  B3318  B3322  B3922  B4527  B5533  B6533  注不同标准相应机型号，性能指标基本相同，外形、安装和莲接尺寸略有不同。用户尽量选用JB/T2982-94A、B标准