宽电压、串并行接口、频段、工业级、过压保护，行驶速度、MODBUS协议…这些参数都是用户在选择AGV读写器时需要考虑的问题，不同的应用环境和需求，所选用的产品也会不一样。

　　不同行驶速度的AGV，选择不同的读写器

　　比如说行驶速度，由于AGV的应用方向很多，每种AGV的驱动单元、差速器、车重、电池、工厂环境及AGV车体机构都会有所不同，所以AGV的行驶速度会有差别。

　　如果选取的AGV RFID读写器识别速度跟不上AGV车的速度，会无法识别RFID地标内信息，控制系统模块接收不到信息，也无法给AGV执行指令。所以，行驶速度，是为AGV选择合适读写器的一项非常重要的参数。

　　探感目前的AGV读写器可为行驶速度2m/s~2.5m/s的AGV使用。ETAG-R18为125/134.2KHz低频AGV读写器，它最快可以支持2.5m/s行驶速度的AGV小车，读距15cm；而ETAG-R320则是高频AGV读写器，它最快可以支持2m/S行驶速度的AGV，读距15~25cm。

　　针对应用环境“工业级”很重要

　　由于AGV小车一般都在类似工厂的工业环境中使用，对于AGV读写器来说，工业环境下是否易用、是否拥有工业级防护也是一项很重要的参数。

　　比如在设计时探感采用了DC12~24V宽电压设计，可方便用户在现场的自主选择。标准MODBUS通讯协议设计，方便工业电子设备之间连接。RS232、RS485两种通讯接口也可让用户增加可选择性。另外，外壳材质使用ABS工程塑料，IP65及IP67的高防护等级会使AGV RFID读写器更耐用。

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　　不同应用领域的AGV都可使用

　　不仅是送料AGV，探感AGV RFID读写器在送餐机器人、采摘机器人、挂轨机器人、巡检机器人等多种应用环境下使用。上汽五菱、晨光、海信、苏州大学、中船重工、中国航天、富士施乐、明电舍等都已成功应用。