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　　先识别不锈钢钣金零件的特征和相对位置测量，将测量数据与理论尺寸做比较，计算出两者的偏差和修正量。然后用工控机控制产线机械手自动定位到实际产品装配坐标位置。尤其大尺寸重量较大零件的拉弯，需要工人的劳动强度大，通常需要多名操作工人完成，劳动力度大，工作环境恶劣。所以拉弯机器人逐渐的出现并且取代了人工拉弯。铬和镍使不锈钢具有耐污染性，属于金属的硬度。这种添加的硬度增加了在不锈钢板上放置弯曲所需的力量。当弯曲不锈钢板时，弯曲区域冷硬化，增加完成弯曲所需的压力量。这使得弯曲不锈钢具有普通的手动工具，并且通常需要钣金制动器，尽管使用手动工具弯曲不锈钢的一种技术在较短长度的弯头上工作良好。

　　拉弯工艺中的铝材拉弯 拉伸必定要在铝合金型材冷却到50度以下方可移到拉伸架上进行拉伸作业，温度过高即拉伸既会烫坏人体，烫坏毛条，更因为不能消除铝合金型材内应力而在时效前后呈现曲折，扭拧，功能不良等废品。

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　　型材拉弯的特点是弯曲精度高，回弹小 因此型材拉弯在飞机、汽车型材弯曲件的生产中得到了广泛的应用。 在飞机生产中，飞机框肋上的缘条、机身前后段、发动机短仓的长桁等尺寸大的型材弯曲件是组成飞机骨架的关键零件，并直接影响到飞机的气动力外形，形状精度要求很高。在汽车生产中，拉弯主要用于加工车身结构和保险杠的中空铝型材弯曲件，在保持与钢铁制件同样的抗冲击强度条件下，能减轻车体重量，降低使用成本。拉弯工艺可实现铝型材的高精度弯曲，但由于拉弯成形中可能会出现壁厚减薄破裂、起皱、截面畸变等成形缺陷，而这些成形缺陷与型材的材料性能、截面形状及工艺参数这些因素密切相关，复杂。

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　　材料弯曲时，其变形区内各部分的应力状态有所不同。横断面中间不变形的部分称为中性层。中性层以外的金属受拉应力作用，产生伸长变形。中性层以内的金属受压应力作用，产生压缩变形。由于中性层两侧金属的应力和应变方向相反，当载荷卸去后，中性层两侧金属的弹性变形回复方向相反，引起不同程度的弹复。虽然弯曲变形于材料的部区域，但弹复作用却会影响弯曲件的精度。弹复的影响因素很多，而这些因素控制，由弹复引起的弯曲件精度问题，一直是弯曲成形生产的关键。