测试

　　扭矩测试

　　这张图显示的是减速机正在进行转矩能力测试。马达已锁好，无法转动。重量被加载到40英寸的酒吧的末端，直到减速机失败。故障点是3500磅。当使用a28 - 400时，它的安全性几乎为2比1。

　　故障点是在减速的最后阶段的链条。变速箱没有其他损坏。这10美元的连锁店被替换掉了，它和新的一样好。

　　反弹测试

　　齿轮头通过锁紧马达来测试其反弹。在顺时针和逆时针方向上应用200英寸的负载。总偏差为+ / - 1.2度。这个数字可能会随着更高的负荷和链磨损而增加，但是替换链是可用的。

　　装配

　　四个长1 / 4 - 20的螺栓穿过减速机的宽度。四个安装螺栓与该装置一起提供。它们的长度足以将齿轮马达安装到一个3 / 8英寸厚的面板上。如果面板较厚，则需要更长的螺栓。不要使用缺少或太短的螺栓来操作减速器，它们是结构完整性所必需的。

　　轮/齿轮电动机组合

　　我们的车轮/齿轮马达组合可以配置你选择6个不同的车轮大小和10个不同的马达。详情请访问轮椅页面。

　　以下是我们关于选择适当减少比率的建议。

　　可配置安培轮/齿轮马达组合，可选择6个不同的车轮大小和10个不同的电机。

　　高牵引力的固体橡胶轮子宽1.5英寸，直径从4英寸到10英寸不等。左边的大气压12.5英寸的轮子宽2.75英寸。

　　坚固的橡胶车轮有一个自定义的轮毂，它被固定在轮子和3 / 4英寸的减速机轴上。车轮装配有1 / 4英寸的钥匙，并由两个铝盘和一个垫片固定。整个组装是由一个5 / 16 - 18螺丝将螺纹直接插入到轴中。

　　12.5英寸的气动轮也有一个3 / 4英寸的轮毂，滑移到减速机的轴上。

　　这种高功率、高牵引力和轻重量的组合使这些轮子适合于机器人和其他移动应用。