上海同普电力技术有限公司是全球领先AGV 零部件生产厂商意大利CFR 公司在中国的分公司（总代理商），负责亚洲区域的销售。上海同普电力技术有限公司是全球领先AGV 零部件生产厂商意大利CFR 公司在中国的分公司（总代理商），负责亚洲区域的销售。上海同普电力技术有限公司是全球领先AGV 零部件生产厂商意大利CFR 公司在中国的分公司（总代理商），负责亚洲区域的销售。

　　美国RoboteQ公司成立于2003•总部在斯科茨代尔，亚利桑那州·互补技能和能力的合作伙伴在半导体、工业控制行业中，有50年的经验。设计是在法国设计中心，由专家顾问网络集成。可靠性是ScottsdaleAZ美国处理现场验证产品向数百名客户销售的数千人非常灵活的解决方案将符合一个非常广泛的需求。优秀的客户支持在24小时内回答问题。

　　Roboteq是设计合作伙伴快速交货99%的低量订单船舶库存。非常有竞争力的价格低成本制造，以满足我们的原始设备制造商的成本目标。

　　“开发产品和技术，使大容量oem能够为自动化、机器人和电力运输应用程序建立创新的运动系统。”

　　所有产品特性

　　驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱--驱动器-马达的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱

　　1基于数字信号处理器DSP的全数字化矢量控制技术，电流环、速 度环、位置环一体的设计，电流环采用同步旋转坐标系下的控制，具有平稳、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。

　　2力矩电流比最优控制技术，相同的电流下可输出最大的转矩，系统动态性能优良。

　　3采用闭环电流传感器的电流环控制，可实现精确的转矩控制。

　　4速度环采用遇限削弱积分的PI控制，动态响应快，超调小。

　　5具有位置环功能。

　　6具备自整定功能。

　　7上位机界面设定及波形显示功能，方便调试。

　　8驱动及电源一体化，使用方便。

　　9完善的过流，过压，欠压，过热等保护功能。

　　10主回路采用内部具有自保护功能智能功率模块（IPM）器件。可根据用户需要采用开启式设计或全密封的金属结构设计，电磁兼容性好，体积小

　　主要供应AGV产品:意大利CFR电机驱动轮系列；美国AMC伺服驱动器系   列；美国RoboteQ驱动器；

　　CFR驱动轮及主要产品有:

　　CFR驱动轮:AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。

　　2.CFR驱动轮:供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。

　　3.直流电动泵:AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。

　　4.齿轮减速电机系列:AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。

　　5.直流、交流电机系列:用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等

　　主要功能:

　　协助AGV控制系统的完成（控制系统包括:地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。

　　安装结构分析:

　　上海同普电力技术有限公司是由同济大学具有丰富行业经验的工业工程与管理、自动化控制、计算机软件、工业机器人等专业的研究生团队发起，在同济大学大力支持下成立的快速成长创新型企业。

　　公司于2010年7月份成立，同年与美国AMC公司进行技术与产品的合作，共同开发中国的工业机器人、AGV、风电、航天航空、军工等行业市场。2011年，上海同普与意大利CFR公司达成战略合作协议，合作内容包括舵轮和伺服电机产品的开发及推广，目标客户主要为工业机器人、自动化工厂、自动停车库、AGV和起重机行业。到目前为止，已经与上海同普达成技术和产品合作的国外知名厂商有美国AMC、意大利CFR、意大利ELIFE、美国ROBOTEQ、加拿大NAVITAS和意大利Tellure等，与上海同普达成技术和产品战略合作的国内知名企业有华中科技大学、浙江大学、中国中车、山东鲁能智能、一汽大众和深圳怡丰等。

　　产品特点:

　　1.体积小巧:采用一体化设计，体积小，重量轻

　　2.操作简单:集成自动居中功能

　　3.适应性强:针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害

　　4.形式多样:卧式和立式/交流或直流电源

　　5.驱动加转向系统