上海同普研发团队自主开发了多个系列的伺服驱动和舵轮产品，在实际针对客户的方案设计和技术应用中，不断发现客户并领引客户对产品和服务的新需求，在公司现有的产品和技术基础上成功开发了自动导引设备双通道全数字伺服控制系统。主要应用于高精度、多线控制、多参数的自动引导设备系统，该系统目前已广泛应用于国内各大企业，代表性客户有中国中车、西子集团、浙江大学、广州井源、深圳怡丰等等。

　　知识产权

　　针对公司自主研发的产品和系统，公司申请了商标、多项发明、实用新型和软件著作权。代表性的知识产权如下:

　　发明+实用新型:用于自动引导运输车的电机驱动轮总成

　　软件著作权:同普高级运动控制伺服驱动软件V1.0

　　软件著作权:舵轮控制器系统软件V1.0

　　软件著作权:同普电机控制软件V1.0

　　软件著作权:同普舵轮运动柔性控制软件

　　同普Roboteq驱动器专用软件

　　同普TEC驱动器专用软件

　　同普AMC伺服驱动器软件

　　同普Elife伺服驱动器软件

　　同普Navitas伺服驱动器软件

　　同普多电机同步协调控制软件

　　同普自动导引小车AGV控制软件

　　同普电力愿与国内外同行一道，聚集于中国工业自动化控制产品的技术变革，以创新驱动产业结构优化升级和经济转型，共享低碳绿色未来。

　　主要功能:

　　协助AGV控制系统的完成（控制系统包括:地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。

　　驱动轮机构组成:

　　驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。

　　产品特点:

　　1.体积小巧:采用一体化设计，体积小，重量轻

　　2.操作简单:集成自动居中功能

　　3.适应性强:针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害

　　4.形式多样:卧式和立式/交流或直流电源

　　5.驱动加转向系统

　　售后服务:

　　(1)安装调试:设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司技术人员可到贵司协助调试。

　　(2)保修:对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期，设备在保修期内若出现非人为性故障，公司负责免费维修,提供终身维护。