上海同普研发团队自主开发了多个系列的伺服驱动和舵轮产品，在实际针对客户的方案设计和技术应用中，不断发现客户并领引客户对产品和服务的新需求，在公司现有的产品和技术基础上成功开发了自动导引设备双通道全数字伺服控制系统。主要应用于高精度、多线控制、多参数的自动引导设备系统，该系统目前已广泛应用于国内各大企业，代表性客户有中国中车、西子集团、浙江大学、广州井源、深圳怡丰等等。

　　安装结构分析:

　　驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。

　　产品性能:

　　AGV驱动轮使用欧洲进口的AGV专用车轮，该种AGV专用车轮外层使用树脂橡胶材料做成，具有强度高、耐磨损、稳定性高、具有一定的弹性等优点，非常适合于AGV系统的使用，车轮单元独立组成一个完整的驱动机械系，在一个轮支架内安装有直流伺服电机、同轴减速器、抱闸、旋转编码器及测速机等，车轮结构紧凑、空间占用少、可控性高、性能可靠、维护简单。全方位驱动轮集成了行驶与转向两个单元，转向单元使用一个独立的伺服电机装有旋转编码器及高精度位置检测电位计，转向单元可在±90?的范围内转动，控制驱动电机的驱动轴向，配合驱动单元的正反转，可使车轮沿任意方向运动，在三轮结构AGV中装有一个全方位驱动轮。

　　产品特点:

　　1.体积小巧:采用一体化设计，体积小，重量轻

　　2.操作简单:集成自动居中功能

　　3.适应性强:针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害

　　4.形式多样:卧式和立式/交流或直流电源

　　5.驱动加转向系统