上海同普电力技术有限公司是由同济大学具有丰富行业经验的工业工程与管理、自动化控制、计算机软件、工业机器人等专业的研究生团队发起，在同济大学大力支持下成立的快速成长创新型企业。

　　公司于2010年7月份成立，同年与美国AMC公司进行技术与产品的合作，共同开发中国的工业机器人、AGV、风电、航天航空、军工等行业市场。2011年，上海同普与意大利CFR公司达成战略合作协议，合作内容包括舵轮和伺服电机产品的开发及推广，目标客户主要为工业机器人、自动化工厂、自动停车库、AGV和起重机行业。到目前为止，已经与上海同普达成技术和产品合作的国外知名厂商有美国AMC、意大利CFR、意大利ELIFE、美国ROBOTEQ、加拿大NAVITAS和意大利Tellure等，与上海同普达成技术和产品战略合作的国内知名企业有华中科技大学、浙江大学、中国中车、山东鲁能智能、一汽大众和深圳怡丰等。

　　主要供应AGV产品:意大利CFR电机驱动轮系列；美国AMC伺服驱动器系   列；美国RoboteQ驱动器；

　　CFR驱动轮及主要产品有:

　　CFR驱动轮:AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。

　　2.CFR驱动轮:供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。

　　3.直流电动泵:AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。

　　4.齿轮减速电机系列:AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。

　　5.直流、交流电机系列:用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等

　　主要功能:

　　协助AGV控制系统的完成（控制系统包括:地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。

　　CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表:

　　电机:直流:永磁，串励，并励，他励

　　交流；异步电机

　　电压:12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V 

　　CFR驱动轮-卧式带转向舵轮（多用于背负式AGV）

　　CFR驱动轮-MRT立式舵轮参数简表:

　　电机:直流:永磁，串励，并励，他励

　　交流；异步电机.0

　　电压:12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V 

　　CFR驱动轮-立式带转向舵轮（多用于AGV叉车）

　　售后服务:

　　(1)安装调试:设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司技术人员可到贵司协助调试。

　　(2)保修:对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期，设备在保修期内若出现非人为性故障，公司负责免费维修,提供终身维护。