意大利CFR舵轮MRT36系列-1200W（根据甲方要求生产定制化产品）

　　电气参数:

　　功率:1200W

　　电压:24V

　　转速:2800rpm

　　电流:28A

　　扭矩:1.7NM

　　防护等级:IP20（最高IP等级可做到直流可做到65，交流做的66，可根据客户要求）

　　舵轮尺寸参数（可参考图纸）:

　　轮径:200mm

　　高度:276mm

　　CFR驱动轮-卧式带转向舵轮（可根据客户要求非标定制）

　　用户可选择: 

　　电机:直流:永磁，串励，并励，他励

　　交流:同步，异步电机

　　电压:12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V

　　附:MRT20系列1000w图纸

　　电气参数:

　　功率:1000W

　　电压:48V

　　转速:2200rpm

　　电流:28A

　　扭矩:4.3NM

　　防护等级:IP20（最高IP等级可做到直流可做到65，交流做的66，可根据客户要求）

　　舵轮尺寸参数（可参考图纸）:

　　轮径:250mm

　　高度:300mm

　　安装结构分析:

　　驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。

　　产品性能:

　　AGV驱动轮使用欧洲进口的AGV专用车轮，该种AGV专用车轮外层使用树脂橡胶材料做成，具有强度高、耐磨损、稳定性高、具有一定的弹性等优点，非常适合于AGV系统的使用，车轮单元独立组成一个完整的驱动机械系，在一个轮支架内安装有直流伺服电机、同轴减速器、抱闸、旋转编码器及测速机等，车轮结构紧凑、空间占用少、可控性高、性能可靠、维护简单。全方位驱动轮集成了行驶与转向两个单元，转向单元使用一个独立的伺服电机装有旋转编码器及高精度位置检测电位计，转向单元可在±90?的范围内转动，控制驱动电机的驱动轴向，配合驱动单元的正反转，可使车轮沿任意方向运动，在三轮结构AGV中装有一个全方位驱动轮。

　　产品特点:

　　1.体积小巧:采用一体化设计，体积小，重量轻

　　2.操作简单:集成自动居中功能

　　3.适应性强:针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害

　　4.形式多样:卧式和立式/交流或直流电源

　　5.驱动加转向系统

　　合作伙伴:

　　目前我们已经与，云南昆船，北京机科，广州佳腾，佳顺伟业，中国普天集团，长城汽车，台湾中华汽车，湖北华昌达，中国二汽等行业内知名企业签订了供货合同。

　　售后服务:

　　(1)安装调试:设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司技术人员可到贵司协助调试。

　　(2)保修:对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期，设备在保修期内若出现非人为性故障，公司负责免费维修,提供终身维护。