此是一款总线输出绝对值高精度高分辨高性能编码器。

　　输出信号CANOPEN

　　型号:SLA42-S6-CANO-AC-21-36-2P

　　线缆输出，减少插头的按照工序，若是想到后续维护的环节，好多客户以为线缆输出的编码器更换起来麻烦，不想插头一样可以直接插拔，其实这真的是一个很小而且非常容易解决的问题，其实编码器自带线缆只有一米或者两米，在要更换的时候只要把原来的连线处对应新的接线表连上新的编码器即可正常使用。但是插头编码器随之带来的问题是成本高，插头处是问题出现的多一个环节。

　　机械参数:

　　外径-42

　　轴径-6（实心轴）

　　最高转速-500r/m

　　固定法兰，径向2M出线

　　电气参数:

　　分辨率-21bits

　　精度-±20"

　　输出信号-CANOPEN

　　环境参数:

　　防护等级-IP65

　　工作温度-零下40℃~+65℃

　　应用案例:

　　每个定日镜位置控制系统装有GPS定位与定时传感器，从GPS获得当地的经度纬度与当地当前时间，并与国际天文协会组织联网接收其提供确定当地经度纬度下当前时间的太阳入射角度，这样的资讯可以与有关国际天文协会合作，提前一天通过网络预先获得保存在控制器内，并在控制系统中提前计算好白天每个时间点的定日镜对日反射角度。定日镜每天在太阳落山之后可以平伏归位，将计算第二日的转动轨迹每个时间点角度，这样既可以避免晚间的大风雨水对镜面的损耗，延长镜面使用寿命，同时还可以对于控制系统的位置每日有一个起始点位置校准，在第二天的太阳开始升起时，从起始点位置开始和控制器了提前计算好的对日反射角度轨迹，驱动转动定日镜的转角和仰角两台电机，与安装在电机上检测角度的编码器位置反馈信号比较，到达在预定的一个时间与一个对应的停止位置点。这样根据预先了解的太阳轨迹改变定日镜的反射角度，称为“追日跟踪位置控制系统”。