说起正步的起源，应该追溯到普鲁士时期，这是世界公认的。有人说普鲁士人的正步是参考了爱尔兰的民间舞蹈，也有人说就是模仿鹅走路的样子发明的(所以在讽刺德军占领莱茵非军事区时他们被画成了鹅)。总之，就是普鲁士人发明了这种步伐。现代化军队的构成方式无外乎盎格鲁撒克逊式(联席会议制度)和普鲁士制度(总参谋部)，而普鲁士制度教出来的好学生之一就是沙俄。

　　也就是说，法国人和英国人没有踢正步的习惯。有这习惯的要么是德国人的好学生，要么是俄国人的好学生：毕竟踢正步这个东西也就他们两家开始的最早，但很多国家忘记了一个问题。那就是德国和俄国的正步，都是应对德国人与俄国人的体型来制定的。那些体型长得不太对的哥们，你就是完全照搬人家的经验也是不行的。

　　普鲁士式的正步步幅很大，一步踢出去起码能踢80到85公分。看着就很有FEEL，如果再加上帅气的马靴和洁白的手套，那气势更不用说(所以踢正步的国家的仪仗队都是装备了这两样东西)。普鲁士人和俄国人还喜欢给靴跟上钉上铁掌，当巨大而整齐的方队伴随着一阵阵“咔嚓”声走来的时候，你甚至会觉得自己被催眠了。

　　按照普鲁士的传统，在正步行进时，应当有军乐队来进行伴奏(这就是“进行曲”的来历)。所以在阅兵的时候总是有军乐队在旁边伴奏的，就算是日常训练，起码也是有鼓手来进行伴奏的：要知道阅兵时放进行曲让你听着好玩是次要的，最主要的是，队列的行进节奏必须与进行曲中鼓点的节奏一致(想想苏联的军乐节奏，再看看他们的阅兵式)。

　　与标准的普鲁士式正步和苏式正步不同，我军的正步是以口令为依据组织实施的。并不是依靠鼓点，同时在动作上也进行了相关的改进：普鲁士式与苏式都追求大步幅，行进时脚尖朝上，脚跟先落地。而我军的步幅则为75公分，同齐步相同，并且是脚尖下压、脚掌先着地。关于摆臂，差别更大：德国人是甩小臂，那感觉就像被人打骨折了……而苏联人喜欢把小臂摆到与胸口同高，当然，咱们不能跟他们那样走极端：摆到同常服第三颗扣子平齐也是很有精神的嘛!干嘛要那么极端?

　　对于一名军人而言，人生最荣耀的时刻无非两个：一是战争胜利，迎着欢呼与鲜花归来的时刻。另外一个就是伴随着整齐的队列，昂首阔步地走过阅兵场。但由于当年希特勒对于正步的狂热爱好，使得正宗的普鲁士式正步已经从德军士兵的训练教材中彻底消失了……