台达SCARA工业机器人助力电子制造业机器换人 提升加工作业精度
中达电通股份有限公司
2017-06-13 17:45
当前，如手机、电脑、IPad等电子产品已经成为人们生活中的标配，这也促进了电子制造业的高速发展。PCB（印刷电路板）是电子产品中的重要组件，随着电子产品朝着高端、小型化趋势的发展，对PCB的要求也越来越高。当前，PCB厂商正加快开发更薄、更轻和密度更高的FPC（柔性电路板）。
贴片工艺是印刷电路板生产过程中的重要一环，主要是通过将具备各种功能的SMT器件高精准地贴装在FPC相对应的固定位号上（位号由贴片程序通过坐标图、位号图、BOM主板装配料单预先做好）。过去由于成本的考虑以及自动化技术的普及程度不高，这部分工作多由人工操作完成，但这往往会造成产品合格率不高、质量稳定性差等问题。
某印刷电路板制造公司选用了台达SCARA工业机器人工作站解决方案来取代传统的人工作业，进行FPC的撕膜及贴付作业，有效地降低了产品出现废品的概率，提升了产品质量，也提高了生产效率。
针对FCB生产的工艺特点，台达提供多套机器人工作站解决方案。每套解决方案由三台台达SCARA工业机器人DRS40L系列、IO转接板、HMI、光源等组成。其中，台达SCARA工业机器人DRS40L系列具有优越的速度、精度、线性度和垂直度等性能，能够提供免感知器的顺应控制功能，可顺应电子制造中柔性电路板的偏差，快速精准地完成贴片作业，大幅地降低因为操作员疲劳工作而带来的废品率，帮助企业提升生产效率，并因此而降低人工成本。同时， DRS40L还具有多样性教导工具与直觉式教导、程序编辑简单易上手等特点，与市场上同等功能/性能的工业机器人产品相比适用性更高、系统整合性更强。
在该项目的每一套机器人工作站解决方案中，一台机器人在建立放料载板的使用者坐标系的基础上，对FPC进行抓取和工位放置，并撕取FPC的背胶膜，再由另外两台机器人进行贴片工作。三台机器人对每件FPC进行抓取的时间只需要1.5sec，撕膜机器人的定位精度为±0.1mm，而进行贴片工作的两台机器人定位精度更可高达±0.05mm。
在项目实施的过程中，台达团队第一次遇到了两台机器人工作区域的重叠问题。通过一系列的优化，最终解决了两台机器人之间机械手臂的防撞以及坐标系统一问题。
通过采用台达提供的SCARA工业机器人整合解决方案，使用机器人替代人工贴片作业，一台贴片机设备可以为生产企业节省8个人的劳动力，并且大幅度提高了产品合格率。同时，这也是台达机器人产品在高精度加工方面的典型应用，证明了台达SCARA产品完全可以胜任电子制造这种对精准度、速度都有高要求的场合。
关于台达
台达创立于1971年，为电源管理与散热解决方案的领导厂商，并在多项产品领域居世界级重要地位。面对日益严重的气候变迁议题，台达秉持“环保 节能 爱地球”的经营使命，运用电力电子核心技术，整合全球资源与创新研发，深耕三大业务范畴，包含“电源及元器件”、“自动化”与“基础设施”。同时，台达积极发展品牌，持续提供高效率且可靠的节能整体解决方案。台达运营网点遍布全球，在中国大陆、台湾地区、美国、泰国、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及欧洲等地设有研发中心和生产基地。
近年来，台达陆续荣获多项国际荣耀与肯定。自2011年起，台达连续六年入选道琼斯可持续发展指数之“世界指数(DJSI World)”， 2016年国际碳信息披露项目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度评比，台达从全球超过5800家参与CDP评比的大型企业中脱颖而出，获得气候变迁“领导等级”评级。
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