六环传动西安科技有限公司及时七年，研发出机器人关节减速器，打破国外技术垄断，使国产机器人真正站立起来。

眼前这个机器人手臂使用的就是，六环传动西安科技有限公司研发的第五代机器人关节减速器，通过六个关节的协调配合，使机器人手臂能够从事各类复杂动作。

工作人员介绍，国际上的同类产品普遍应用的材料是球墨铸铁，使用加工难度较为复杂的摆线齿轮生产工艺，而六环传动西安科技有限公司则采用高规格的轴承钢，应用成熟的渐开线齿轮制造技术，通过机加工、热处理、硬齿面磨削等生产工艺，提高产品的使用寿命，降低了生产成本。

六环传动西安科技有限公司总经理助理马晓旭说，这款产品目前在长三角，珠三角，京津冀等地区的智能工厂得到应用，根据客户反馈回来的信息，产品质量稳定。

接下来，他们还将加强技术储备，未来在机器人关节减速器及新能源汽车减速器上，争取更大的突破，为我们西安打造硬科技之都做出贡献。