日立伺服驱动器维修总结

　　日立驱动器常见的故障有:E01.OC、E5.OL、E06、OLBRD、E07、Over.v、E09under.v、E.14、E23.6、E24、E30、无显示等，具有

　　1. 日立伺服驱动器维修--示波器检查驱动器的电流监控出现问题。

　　发现它全为噪声，无法读出。故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。

　　2.日立伺服驱动器维修--电机在一个方向上比另一个方向跑得快。

　　如果故障原因为无刷电机的相位搞错，处理方法为检测或查出正确的相位；如果故障原因为在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法为将测试/偏差开关打在偏差位置；如果故障原因为偏差电位器位置不正确。处理方法为重新设定。

　　3. 日立伺服驱动器维修--电机失速。

　　如果故障原因:速度反馈的极性搞错，处理方法:可以尝试以下方法。如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)；如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入；如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入；如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好；如果故障原因为编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法为检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

　　4.日立伺服驱动器维修--LED灯是绿的,但是电机不动。

　　如果是一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。若是命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

　　5. 日立伺服驱动器维修--上电后，驱动器的LED灯不亮。

　　故障原因为供电电压太低，小于低电压值要求的话，应该检查并提高供电电压。或者当电机转动时伺服驱动器