DA-010ASG 伊莱斯伺服器维修 ELESY伊莱斯伺服器***维修

　　伊莱斯伺服驱动器常见的故障有:上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

　　1:伺服驱动器空载正常,重载异常 2:伺服驱动器满载高速是否异常。

　　3:伺服驱动器满载低速是否正常。 4:伺服驱动器起动加速是否正常。

　　5:伺服驱动器起动减速是否正常。 6:伺服驱动器输出电压是否平衡。

　　7:伺服驱动器输出电流是否平衡。 8:伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。

　　我们对维修过的伺服驱动器，都会对上述8点进行电机负载测试，确保伺服驱动器上机一次正常。避免了伺服驱动器的返修，为客户节省人力、物力、财力。

　　伊莱斯伺服常见异常情况处理

　　一、驱动器上电时报Err-20或Err-11 可能原因:编码器电池断开过或者电压不足。

　　解决办法: 1、将驱动器参数P-569改为1，无需保存参数，重新上电。 2、重新上电后不再报警，则报警已清除，必须重新进行调整零位操作。 3、重新上电后依然报Err-20或Err-11，请检查编码器电池电压。若低于3.2V，请及时更换电池。

　　二、刀库伺服无法调零位、手轮摇不动。 可能原因:1、刀库未运行到1号刀。 2、允许调零信号未检测到。3、参数设置不正确。 4、手轮回路未接通。

　　解决办法:

　　1、查看驱动器显示d- Id，若当前为1号刀，则应该显示Id 0;若显示为其它，说明当前不在1号刀位，请运行到1号刀位。

　　2、查看驱动器显示d-InL，***位若为0说明允许调零信号已检测到;若为1说明该信号未检测到，请检查线路以及系统设置。

　　3、查看手轮倍率参数P-567，若为0请设为需要的倍率值;若不为0，请检查手轮控制继电器以及线路。 4、以上均无问题，请恢复驱动器出厂参数:E-dEF菜单下按set键，出现“Start”后等待显示“done”，重新上电设置相关参数。

　　三、刀臂伺服开机报“不在原点错误”。

　　可能原因:

　　1、伺服驱动器对零位有一检测范围，如果上电时超出此范围，则认为不在原点，驱动器输出“原点到位信号”置无效。

　　2、参数设置不正确。 解决办法: 1、查看驱动器显示d-out，若右起数***位为1，说明当前不在原点。 2、请操作系统输出“刀臂手轮控制信号”，驱动器显示d-InH***位变为0;同时接通手轮脉冲信号。 3、摇动手轮，直到刀臂不再旋转，即驱动器显示d-out右起数***位变为0。 4、若无法解决问题，请恢复驱动器出厂参数:E-dEF菜单下按set键，出现“Start”后等待显示“done”，重新上电设置相关参数。

　　四、刀臂伺服无法调零位、手轮摇不动。

　　可能原因:1、刀臂不在原点。 2、允许调零信号未检测到。3、参数设置不正确。 4、手轮回路未接通。