惠州明杰专业维修台达A2、B2、AB、系列伺服驱动器，维修解决以下伺服故障:

　　AL001 过电流

　　主回路电流值越驱动器瞬间*电流值 1.5 倍时动作

　　AL002 过电压 主回路电压值高于规格值时动作

　　AL003 低电压 主回路电压值低于规格电压时动作

　　AL004

　　电机匹配异常 驱动器对应的电机错误

　　AL005 回生错误 回生错误时动作

　　AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作

　　AL007 过速度

　　电机控制速度过正常速度过大时动作

　　AL008 异常脉冲控制命令

　　脉冲命令的输入频率过硬件接口容许值时动作

　　AL009 位置控制误差过大

　　位置控制误差量大于设定容许值时动作

　　AL011 位置检出器异常 位置检出器产生脉冲信号异常时动作

　　AL012

　　校正异常

　　执行电气校正时校正值越容许值时动作

　　AL013 紧急停止 紧急按钮按下时动作

　　AL014 反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作

　　AL015 正向极限异常 正向极限开关被按下时动作

　　AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作

　　AL017 参数内存异常 内存（EEPROM）存取异常时动作

　　AL018 检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率

　　AL019 串行通讯异常 RS-232／485 通讯异常时动作

　　AL020 串行通讯逾时 RS-232／485 通讯逾时时动作

　　AL022 主回路电源异常

　　主回路电源 RST 电源线可能松脱或没有入力电。

　　AL023 预先过负载警告 预先过负载警告

　　AL024 编码器初始磁场错误 编码器磁场位置 UVW 错误

　　AL025 编码器内部错误

　　编码器内部存储器异常，内部计数器异常