托盘货架。托盘货架是常见的货架形式。货物先放在托盘内，再装入单元货架的货位上。托盘货架所用材质多为钢材结构，也可以采用混凝土结构。可做单排型连接，也可以做成双排型连接。在托盘式货架中，每一个托盘占一个货位，较高的托盘货架使用堆垛起重机存取货物，较低的托盘货架可用叉车存取货物。托盘货架可实现机械化装卸作业，便于单元化存取，库容的利用率高，可提高劳动生产率，实现高效率的存取作业，便于实现计算机的管理和控制。在很多场合，也把托盘货架称作为重型货架。而重型货架在实际的使用中又被演变为重型双深位货架、重型窄巷道货架等样式，最大程度的满足中大型仓储需求。

　　悬臂式长形料架。悬臂式长形料架又称为悬臂式货架，它由3~4个塔型悬臂和纵梁相连而成。分为单面和双面两种形式，悬臂式货架采用金属材料制造，为了防止材料碰伤或产生刻痕，在金属悬臂上垫上木制衬垫，也可以使用橡胶带作为保护。悬臂架的尺寸一般根据所放长形材料的尺寸大小而定。

　　驶入式货架。这种货架采用钢制结构。钢柱上一定的位置有向外伸出的水平突出构件，当托盘送入时，突出的构件将托盘底部的两个边拖住，使托盘本身起架子横梁的作用。当货架上没有托盘货物时候，货架正面便成了无横梁状态，这时就形成了若干通道，可方便地出入叉车等作业车辆。叉车可以直接驶入货架进行作业，叉车与架子的正面成垂直方向驶入，在最内部设有托盘的位置卸放托盘货载直至装满，取货时再从外向内顺序取货。驶入式货架起到保管场所及叉车通道的双重作用，但叉车只能从架子的正面驶入。这样一方面，可提高库容率及空间的利用率；另一方面，很难实现先进先出。因此，使用驶入式货架，每一巷道只宜保管同一种货物，此种货架只适用于保管少品种、大批量以及不受保管时间限制的货物。对于，驶入式货架也叫做贯通式货架。