在所有的仓储货架中，立体化的货架是十分的强大的库存方式之一。这样的立体结构的货架存储容量极大，配合其他的仓储设施，可以实现仓储货架的半自动化及全自动化运行。

　　根据货架的结构上的不同，可以将立体货架及所在仓库分为:单元货格式货架立体仓库、贯通式立体仓库用货架、自动化柜式立体仓库货架、条型货架立体仓库。

　　单元货格式立体仓库:是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每层货柴都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。

　　贯通式立体货架仓库:贯通式立体仓库是—种密集型的仓库，这种仓库的立体货架之间没有间隔，不留通道，货架紧靠在一起，实际上成了一个货架组合整体。这种货架独特之处在于，每层货架的每一列纵向贯通，象一条条隧道，隧道中能依次放入货物单元，使货物单元排成一列。货架结构一端高一端低，使贯通的通道成一定坡度。在每层货架底部安装滑道、辊道或在货物单元装备（如货箱、托盘）底部安装轮子，则货物单元便可在其自身重力作用下沿坡道高端自动向低端运动。如果单元货物容器有自行运行机构，或货架中安装相应机构，货架也可水平安装而不需坡度。

　　自动化柜式立体货架仓库:是小型可移动的封闭式立体仓库，由柜外壳、控制装置、操作盘、贮物箱及传动机构组成。 

　　条型货架立体仓库:货架每层都伸出支臂，专门利用侧式叉车进出货，用于存放条型、筒型货物的立体仓库。