变频器的工作原理  

　　我们知道，交流电动机的同步转速表达式位:  

　　n＝60 f(1－s)/p (1)  

　　式中  

　　n———异步电动机的转速；  

　　f———异步电动机的频率；  

　　s———电动机转差率；  

　　p———电动机极对数。

　　1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

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