1986年日本伺服公司开发了转子为永久磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理），定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中忽略了转子结构图。假设转子均为PM型或HB型，并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力（在后面会详细介绍，转子径向吸引力的和不能完全互相抵消，产生剩余径向力）的主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会产生不平衡电磁力，除特殊用途外不会使用上述结构。

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　　 对于数字量的传感器我们记住这些即可。模拟量输入信号模拟量输入信号有些麻烦，有电流信号的；有电压信号的。代表的是一个连续的状态，是非离散量，那么工厂中常见的模拟量输入信号有，检测温度，压力，流量等等；大家需要注意的是；1不是所有的检测温度，压力的传感器都是模拟量的，工厂中同样有一些压力结点传感器和温度结点传感器，是指到达一定的压力或者温度或者其他什么数值，然后传感器本身输出一个开关量信号，这些也是数字量的。

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　　 双控开关是指一盏灯可以在二个地点控制灯的开和关。比如进卧室在门口开灯，上床后在床头关灯，这样不是比单控更方便。单控开关每组二个接线孔L接火线L1接灯控制线。双控开关每组三个接线孔L接火线或灯控制线，L1丶L2接二根双控回路线。双控开关就是一个开关同时带常开、常闭两个触点。通常用两个双控开关控制一个灯或其它电器，意思就是可以有两个开关来控制灯具等电器的开关，比如，在楼下时打开开关，到楼上后关闭开关。如果是采取传统的开关的话，想要把灯关上，就要跑下楼去关，采用双控开关，就可以避免这个麻烦。