为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节开始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。

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　　 但是这个世界上没有一致的东西，所以三条相线之间肯定会有电流不平衡，引起把中性点利用起来，从中点引出来的线是中性线，把这条中性线引到负载那边去，让不平衡的电流通过这条中性线流回来，避免三相不平衡烧掉发电系统，供电装置和用电负载已经用电线路。这条中性线，一般要发电厂那边接入大地中，主要是考虑到发电机和变压器之类的，都是固定在大地上的，如果不接地，万一一条相线碰地了，而漏电流不大，发电设备依然正常运行，这样人是站在大地上的，如果有人触摸到发电或者用电设备，将会形成回路电到人了。

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　　 READ_VAR,WRITER_VAR，才是我们要真正使用的，它的作用就是写入和读取变量，看程序图六CFC编写的MODBUS通信程序如图六所示，是程序的全貌，程序实在太大了，大家可能要费点眼神了，黄色荧光笔部分是程序的启动按钮，当变量Com_En产生一个上升沿时，程序就会自动执行。最后面红色大圆圈就是我们需要的结果。读取或写入的数据是放在数组里的，当你交互的数据是连续的时候，就很方便了。其实，CFC的精髓就是可以自由移动，就像电路图一样，像通讯程序中，由于前后功能块需要联系，我们就需要中间变量来传递，而直接使用连线，省去了建立中间变量的麻烦。