三极管开关速度快、继电器开关速度慢开关三极管由于没有机械触点，所以其开关速度可以很快（微秒级），而继电器由于机械触点的存在，其开关速度（毫秒级）要明显低于三极管的开关速度。开关功能只是三极管功能的一部分三极管的开关功能只是其功能的一部分，三极管还具有电流放大和稳压的作用，这点继电器是不能够做到的。继电器和接触器作用类似继电器和接触器的作用非常相似，但是接触器主要用来控制更大的电流的通断。继电器的驱动电路通常用三极管实现继电器线圈需要流过较大的电流(约50mA)才能使继电器吸合，一般的集成电路不能提供这样大的电流，因此必须进行扩流，即驱动。

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　　 线性变换原理线性变换原理.线性变换的原理很简单，比如说，在工程测量中，常会遇到4-20mA的传感器，如压力传感器或位移传感器等，要转换为0-50MPa的物理量。用高中学过的直线方程两点式就可以了。已知两点（4，0）和（20，50），求（x,y）。线性变换子程序以下介绍线性变换的子程序编写。新建一个功能块（如FC30）,在FC30中编写线性变换子程序。如.1所示为线性转化子程序输入变量。，为了便于使用，输入变量的数据类型都定义为浮点数。