严格来讲，编码器只会告诉你改如何，要如何执行，是需要靠数控系统（或者plc之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。

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　　 下表比较了高级控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能:定时器功能比较1）计数器三种计数模式向上计数模式:从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时向下计数模式:从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时对齐模式:从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数。（此种技术方法也可叫向上/向下计数）2）高级控制定时器（TIM1和TIM8）两个高级控制定时器（TIM1和TIM8）可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器，它具有带死区插入的互补PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。

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　　 ”意思就是:电机容量（单位千瓦）除以额定电压（单位千伏），得出了的数值再乘以0.76。:额定电压为380V，容量15千瓦三相电机。代入口诀:15/0.38*0.76=29.99A。电机铭牌:额定电压660V，容量90KW电机。代入口诀:90/0.66*0.76=103A。电机铭牌:额定电压6000V，容量450KW电机。代入口诀:450/6*0.76=57A。电机铭牌当然，这个估算值和实际值是有误差的，因为这个估算口诀是电机功率因数按0.85，效率按0.9计算的。